[实用新型]一种方向判别转向机构

说明书

本实用新型提供的一种方向判别转向机构，包括安装架、输料轨道、方向判别装置和转向装置，所述输料轨道上设有料道，所述转向装置包括第一驱动单元和转向座，所述转向座上设有转向槽，所述第一驱动单元和所述输料轨道连接，所述输料轨道上设有豁口，所述转向座和所述第一驱动单元的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽和所述料道相通的结构。采用上述结构，通过视觉成像单元判断物料的正、反方向，方向正确的物料直接经过转向槽流向指定位置，方向错误的物料的则通过第一驱动单元传动所述转向座转动180度，以此将物料调整至正确的位置，然后直接流向指定位置，本实用新型设计合理，具有结构简单，应用广泛等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种方向判别转向机构。

背景技术

一些零部件看似没有方向，实则是有方向的，如齿轮、砂轮等等；这样就需要通过人工来判断正反。

如公告号为CN 206393189 U的中国专利文献，其公开了一种打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其包括砂轮待检槽，所述砂轮待检槽两侧分别连接有砂轮进料轨道和砂轮出料轨道，所述砂轮待检槽上方安装有视觉成像检测设备；还包括砂轮旋转装置包括套于砂轮托杆的砂轮转向齿轮，砂轮转向齿轮啮合有砂轮转向齿条，砂轮转向齿条连接有砂轮转向气缸并受砂轮转向气缸驱动。砂轮转向齿轮上方还连接砂轮转向杆并与砂轮转向杆联动，砂轮转向杆上方连接砂轮顶料杆并与砂轮顶料杆联动，砂轮转向杆套于砂轮托杆。砂轮顶料杆顶面从砂轮进料轨道到砂轮出料轨道方向为向下的斜面，该斜面使得砂轮被砂轮顶料杆顶出后滚向砂轮出料轨道。

其工作原理为：将待检测物料从砂轮进料轨道传输至待检槽，然后通过视觉成像检测设备来检测砂轮的正反方向，若砂轮的方向是正确的，则再通过气缸将砂轮顶出，使砂轮滚向砂轮出料轨道；若砂轮的方向是错误的，则纠正方向后顶出；

由此可以看出，该设备的进料轨道、砂轮转向位和出料轨道不在同一路径上，不具有连贯性，而且，在顶出的过程中还存在砂轮掉落或砂轮再次变向的风险。

综上，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的一种方向判别转向机构。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种方向判别转向机构，以解决现有技术中存在的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种方向判别转向机构，包括安装架、输料轨道、方向判别装置和转向装置，所述方向判别装置包括用于判别物料方向的视觉成像单元，所述视觉成像单元和所述安装架连接，所述输料轨道上设有料道，所述转向装置包括第一驱动单元和转向座，所述转向座上设有转向槽，所述第一驱动单元和所述输料轨道连接，所述输料轨道上设有豁口，所述转向座和所述第一驱动单元的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽和所述料道相通。

对于本实用新型的改进，所述转向装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出轴用于防止位于所述转向槽内的待转向物料掉落。

对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元和所述输料轨道连接，且位于所述转向座的上方。

对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括第四驱动单元，所述第四驱动单元和所述输料轨道连接，且位于所述第三驱动单元的上方。

对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括第一物料感应器，所述第一物料感应器和所述输料轨道连接，用于感应视觉成像单元的视觉范围内的物料。

对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括补光单元。

对于本实用新型的改进，所述转向装置还包括第二物料感应器，所述第二物料感应器和所述转向座连接，用于感应转向机构的原点位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：