[实用新型]轻量型运载AGV

权利要求书

1.轻量型运载AGV，其特征在于，包括AGV车体、驱动机构、驱动轮以及配置的磁条和多个RFID卡；所述驱动机构和驱动轮设有两组，分别设于所述AGV车体的两侧；所述磁条和多个RFID卡可拆卸布置在使用场景中，每个RFID卡配置有对应的编码；AGV车体设有控制器、人机交互模块、RFID读取器和磁寻迹传感器；RFID读取器用于将读取的RFID卡信息传递至控制器使AGV执行对应的工作指令，人机交互模块与控制器连接，用于配置不同编码的RFID卡与工作指令的对应关系。

2.根据权利要求1所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述控制器包括主控模块和指令库，所述主控模块用于控制AGV车体所述指令库，所述指令库包括若干工作指令，用户通过人机交互模块可配置指令库中任一工作指令与不同编码的RFID卡信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述指令库至少包括加速、减速、停行、左转弯、右转弯和掉头的工作指令。

4.根据权利要求2所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述AGV车体还设有升降挂钩装置，所述指令库还包括挂钩伸出工作指令和挂钩收纳工作指令。

5.根据权利要求2所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述AGV车体还设有举升装置，所述举升装置包括顶板和升降机构，所述指令库还包括顶板上升工作指令和顶板下降工作指令。

6.根据权利要求2所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述人机交互模块为人机交互面板，所述人机交互模块设于AGV车体的前侧，所述人机交互面板内设有AGV车体的车速显示模块。

7.根据权利要求1至5任一项所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述AGV车体长度为[500,600]mm，宽度为[400,500]mm,高度为[150,250]mm。

8.根据权利要求1至5任一项所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述AGV车体前侧设有避障传感器。

9.根据权利要求1至5任一项所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述AGV车体设有与控制器连接的电源开关和急停开关。

10.根据权利要求1至5任一项所述的轻量型运载AGV，其特征在于，所述AGV车体的外壳采用玻璃钢材质制成，并且AGV车体的车架钣金采用1.5mm厚板材进行制作。