[实用新型]轻量型运载AGV

说明书

本实用新型的轻量型运载AGV，包括AGV车体、驱动机构、驱动轮以及配置的磁条和多个RFID卡；磁条和多个RFID卡可拆卸布置在使用场景中，每个RFID卡配置有对应的编码；AGV车体设有控制器、人机交互模块、RFID读取器和磁寻迹传感器；RFID读取器用于将读取的RFID卡信息传递至控制器使AGV执行对应的工作指令，人机交互模块与控制器连接，用于配置不同编码的RFID卡与工作指令的对应关系。本实用新型的轻量型运载AGV，用户仅需在使用场景中预先布置磁条和RFID卡；以及在人机交互模块配置不同编码的RFID卡与AGV工作指令的对应关系，即可使AGV车体单机执行基本工作和任务，克服了传统的AGV需要联网和专业人员对AGV编写程序才执行工作的问题，便于非专业人员操作和使用。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及轻量型运载AGV。

背景技术

随着科学与技术的不断进步，工业生产迅速发展，在企业生产过程中，产品的生产和物料的运输显得尤为重要。现有规模较大的生产企业，物料运输大多采用自动导引小车AGV执行，而且采用相对比较大型和车体自身比较重AGV，并且需要联网和通过上位机来调动来进行工作，以及需要专业人员对AGV编写程序控制才能执行工作。但面对一些小型仓库、商店和车间具有轻量的搬运需求，同时不具备安装上位机调动和联网的条件时，就无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便非专业人员使用以及可单机运行，适用于小型仓库、商店等场所使用的轻量型运载AGV。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

轻量型运载AGV，包括AGV车体、驱动机构、驱动轮以及配置的磁条和多个RFID卡；所述驱动机构和驱动轮设有两组，分别设于所述AGV车体的两侧；所述磁条和多个RFID卡可拆卸布置在使用场景中，每个RFID卡配置有对应的编码；AGV车体设有控制器、人机交互模块、RFID读取器和磁寻迹传感器；RFID读取器用于将读取的RFID卡信息传递至控制器使AGV执行对应的工作指令，人机交互模块与控制器连接，用于配置不同编码的RFID卡与工作指令的对应关系。

与现有技术相比，本实用新型的轻量型运载AGV，用户仅需在使用场景中预先布置磁条和RFID卡；以及在人机交互模块配置不同编码的RFID卡与AGV工作指令的对应关系，即可使AGV车体单机执行基本工作和任务，克服了传统的AGV需要联网和专业人员对AGV编写程序才执行工作的问题，便于非专业人员操作和使用。

进一步的，所述控制器包括主控模块和指令库，所述主控模块用于控制AGV车体所述指令库，所述指令库包括若干工作指令，用户通过人机交互模块可配置指令库中任一工作指令与不同编码的RFID卡信息的对应关系；通过这样设置，用户仅需通过人机交互模块即可完成配置不同编码的RFID卡与工作指令的对应关系，操作简单。

进一步的，所述指令库至少包括加速、减速、停行、左转弯、右转弯和掉头的工作指令；通过这样设置，较好地满足了AGV车体各种工作动作的使用需求。

附图说明

图1为轻量型运载AGV的前侧示意图

图2为轻量型运载AGV的后侧示意图

图3为轻量型运载AGV的底部示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：