[实用新型]一种多功能码片分拣设备

权利要求书

1.一种多功能码片分拣设备，包括底座，底座上转动连接有多个转盘，转盘靠近边缘处均布设置有串杆，底座中心设置分拣机构，分拣机构的外周设置有与转盘上的串杆对应的提升机构，其特征在于，所述分拣机构包括通过转轴B转动设置在底座上的十字臂，十字臂包括四个摆臂，摆臂远离转轴B的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。

2.根据权利要求1所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述摆臂远离转轴B的端部连接有伸缩气缸，伸缩气缸连接气控系统，伸缩气缸包括气缸安装座，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆连接真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述活塞杆端部连接有连接柱，连接柱连接有与转动的串杆相对应的小十字臂，小十字臂包括四个连接臂，连接臂上贯穿设置条形孔，真空吸盘的端部连接有螺栓，螺栓穿过条形孔固定将真空吸盘与小摆臂固定，通过改变螺栓与条形孔的连接位置调整真空吸盘的水平位置。

4.根据权利要求3所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述提升机构包括竖直导轨，竖直导轨的上端设置由伺服电机C驱动的链轮，链轮上配合有链条，链条的端部连接与竖直导轨配合滑动的滑块，滑块上设置有与转盘上的串杆相对应的前叉。

5.根据权利要求4所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述竖直导轨的中部设置有连接板，连接板的两端各自与相对设置的竖直导轨的中部连接，连接板的另外两侧端设置有加强板，加强板与另外的相对设置的竖直导轨的中上部连接，连接板的上端设置有安装板，十字臂的转轴B转动安装在安装板上。

6.根据权利要求5所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述安装板与十字臂之间还设置有下十字臂，下十字臂的端部与竖直导轨的上端固定，下十字臂的中心设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴承的内圈安装转轴B。