[实用新型]一种多功能码片分拣设备

说明书

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种多功能码片分拣设备，其包括底座以及底座上的转盘，转盘上设置有串杆，底座中心外周设置有与转盘对应的提升机构，底座中心设置有转动的十字臂，十字臂的摆臂远离转轴B的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。本实用新型通过设置转动的十字臂，并在十字臂的端部设置伸缩气缸，伸缩气缸连接小十字臂，小十字臂与真空吸盘的位置可变，实现转动抓取物料进行分拣的工作，为分拣物料的自动化提供基础。且转动的十字臂不直接设置在底座上，而是设置竖直导轨中部所在的位置，避免了十字臂的转动轴过长，影响十字臂的转动平衡。

技术领域

本实用新型涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种多功能码片分拣设备。

背景技术

自动分拣机是一种用于分拣的设备，该设备可以代替人员自动完成反复的自动分拣工作，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的自动分拣机结构设计过于复杂，为此，我们提出了新的一种自动分拣机。

因此，需要一种装置，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种多功能码片分拣设备。

一种多功能码片分拣设备，包括底座，底座上转动连接有多个转盘，转盘靠近边缘处均布设置有串杆，底座中心设置分拣机构，分拣机构的外周设置有与转盘上的串杆对应的提升机构，所述分拣机构包括通过转轴B转动设置在底座上的十字臂，十字臂包括四个摆臂，摆臂远离转轴B的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。

所述摆臂远离转轴B的端部连接有伸缩气缸，伸缩气缸连接气控系统，伸缩气缸包括气缸安装座，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆连接真空吸盘。

所述活塞杆端部连接有连接柱，连接柱连接有与转动的串杆相对应的小十字臂，小十字臂包括四个连接臂，连接臂上贯穿设置条形孔，真空吸盘的端部连接有螺栓，螺栓穿过条形孔固定将真空吸盘与小摆臂固定，通过改变螺栓与条形孔的连接位置调整真空吸盘的水平位置。

所述提升机构包括竖直导轨，竖直导轨的上端设置由伺服电机C驱动的链轮，链轮上配合有链条，链条的端部连接与竖直导轨配合滑动的滑块，滑块上设置有与转盘上的串杆相对应的前叉。

所述竖直导轨的中部设置有连接板，连接板的两端各自与相对设置的竖直导轨的中部连接，连接板的另外两侧端设置有加强板，加强板与另外的相对设置的竖直导轨的中上部连接，连接板的上端设置有安装板，十字臂的转轴B转动安装在安装板上。

所述安装板与十字臂之间还设置有下十字臂，下十字臂的端部与竖直导轨的上端固定，下十字臂的中心设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴承的内圈安装转轴B。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置转动的十字臂，并在十字臂的端部设置伸缩气缸，伸缩气缸连接小十字臂，小十字臂与真空吸盘的位置可变，实现转动抓取物料进行分拣与聚集，本实用新型结构简单，为分拣物料的自动化提供基础。且转动的十字臂不直接设置在底座上，而是设置在竖直导轨中上部所在的安装板上，避免了十字臂的转动轴过长，影响十字臂的转动平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中区域A的局部放大示意图；

图3为图1中区域B的局部放大示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型的后视示意图；

图6为本实用新型的左视示意图。