[实用新型]用于电池制造设备的下料装箱机构

权利要求书

1.一种用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述下料装箱机构包括安装在机台(100)上的料箱底座(200)，所述下料装箱机构还包括有导料装置(300)、推料装置(400)、夹料装置(500)、移动装置(600)和料箱(700)；

导料装置(300)，所述导料装置(300)的进料端安装于机台(100)上，所述导料装置(300)的出料端安装于料箱底座(200)上，所述导料装置(300)用于运输半成品电池并输送至推料装置(400)；

推料装置(400)，所述推料装置(400)安装于料箱底座(200)上，所述推料装置(400)的进料端位于所述导料装置(300)的出料端的下方；

夹料装置(500)，所述夹料装置(500)安装于所述移动装置(600)上，所述夹料装置(500)的进料端位于所述推料装置(400)的出料端的一侧；

移动装置(600)，所述移动装置(600)安装于所述推料装置(400)的出料端的一侧且用于带动所述夹料装置(500)进行多自由度移动；

料箱(700)，所述料箱(700)安装于料箱底座(200)上且位于所述夹料装置(500)的下方。

2.如权利要求1所述的用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述导料装置(300)包括安装在所述机台(100)上的第一导料底座(301)，所述第一导料底座(301)上安装有第一导料电机(302)，所述第一导料电机(302)的驱动轴上安装有第一导料轮(303)，所述第一导料底座(301)上还安装有至少一个辅助导料轮(304)。

3.如权利要求2所述的用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述导料装置(300)还包括安装在所述料箱底座(200)上的第二导料底座(305)，所述第二导料底座(305)上安装有导料通道(306)，所述导料通道(306)的出料端安装在所述第二导料底座(305)上，所述导料通道(306)的进料端安装在机台(100)上，所述导料通道(306)的出料端还安装有第二导料轮(307)和导料件(308)，所述第二导料轮(307)和所述第一导料轮(303)之间连接有导料轮带(309)，导料轮带(309)部分位于所述导料通道(306)内。

4.如权利要求3所述的用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述导料件(308)包括安装在所述导料通道(306)两侧侧壁上的两块防跑偏板，所述防跑偏板靠近所述导料通道(306)的一侧间距相较于远离的一侧间距大，所述防跑偏板远离所述导料通道(306)的一侧的底部设置有弧形板。

5.如权利要求1所述的用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述推料装置(400)包括安装在所述料箱底座(200)上的接料座(401)，所述接料座(401)位于所述导料装置(300)的出料端的下方，所述接料座(401)设有料腔，所述接料座(401)的顶部设有掉料的料口，所述接料座(401)的两侧设有料门，所述料口和料门与所述料腔贯通。

6.如权利要求5所述的用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述推料装置(400)还包括安装在所述料箱底座(200)上的推料气缸(402)，所述推料气缸(402)的驱动轴上安装有推动块(403)，所述推料气缸(402)正对所述接料座(401)的其中一侧料门设置。

7.如权利要求6所述的用于电池制造设备的下料装箱机构，其特征在于：所述推料装置(400)还包括安装在所述料箱底座(200)上的推料挡板(404)和推料夹紧板(405)，所述推料挡板(404)和推料夹紧板(405)分别位于所述接料座(401)另一侧料门外的两侧，所述推料装置(400)还包括安装在所述料箱底座(200)上的夹紧气缸(406)，所述夹紧气缸(406)的驱动轴安装在所述推料夹紧板(405)的背面。