[实用新型]一种编程机器人用积木块

权利要求书

1.一种编程机器人用积木块，其特征在于，包括：

积木块本体(1)，所述积木块本体(1)包括积木壳体(2)，所述积木壳体(2)内底部设有固定件(3)，所述积木壳体(2)外表面阵列设有多个插孔(21)和插柱(22)，所述积木壳体(2)包裹在舵机(4)外侧，所述固定件(3)连接舵机(4)和积木壳体(2)；

舵机(4)，所述舵机(4)外相对两侧设有输出轴(41)，所述舵机(4)内设有驱动装置(42)与输出轴(41)连接且带动输出轴(41)旋转，所述输出轴(41)上均设有舵盘(43)，所述舵盘(43)随输出轴(41)旋转；

连接件(5)，所述连接件(5)呈开口朝下的U型且相对的两侧边与舵盘(43)连接，所述连接件(5)还通过连接部(51)连接不同的积木块本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述积木壳体(2)呈开口朝上的U型，所述积木壳体(2)的U型开口内竖直阵列设有多个卡位板(23)，所述卡位板(23)表面呈弧状，所述积木壳体(2)相对的两侧还设有限位板(24)，所述限位板(24)呈U型且限位板(24)顶端呈弧状。

3.根据权利要求2所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述固定件(3)设在积木壳体(2)内底部，所述固定件(3)包括多个凸柱(31)和多个圆形凹槽(32)，所述舵机(4)底部对应凹槽(32)处设有卡柱(44)，所述凹槽(32)内还周向延伸有卡紧槽(321)，所述卡柱(44)上对应设有卡紧环(441)。

4.根据权利要求3所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述凸柱(31)顶部均设有圆形耐磨片(311)，所述凸柱(31)内还竖直设有缓冲弹簧(312)，所述凸柱(31)与凹槽(32)交错间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述固定件(3)还包括抵接件(33)，所述抵接件(33)设在积木壳体(2)U型开口内相对的两侧壁上，所述抵接件(33)为带弹性的弧状卡片，所述抵接件(33)顶端固定在积木壳体(2)内。

6.根据权利要求1所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述舵盘(43)呈凸轮型且带有斜面，所述舵盘(43)远离积木壳体(2)一侧的外表面设有连接孔(431)，所述连接件(5)对应连接孔(431)处设有连接扣(52)，所述连接孔(431)为十字型花孔，所述连接部(51)固定在连接件(5)顶边上。

7.根据权利要求6所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述连接部(51)为带有波纹状的磁块，所述连接部(51)与连接件(5)顶边面积相等。

8.根据权利要求6所述的一种编程机器人用积木块，其特征在于，所述连接部(51)为带有圆柱的底板块，所述连接部(51)与连接件(5)固定，所述连接部(51)上圆柱向远离连接件(5)方向竖直延伸。