[实用新型]一种编程机器人用积木块

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种编程机器人用积木块，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中积木块连接操作不便且结构繁琐的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种编程机器人用积木块，包括：积木块本体、舵机和连接件，积木块本体包括积木壳体和固定件，积木壳体包裹在舵机外侧，固定件连接舵机和积木壳体；舵机外设有输出轴，舵机内设有驱动装置驱动输出轴旋转，输出轴上均设有随其旋转的舵盘；连接件呈开口朝下的U型且相对两侧边与舵盘连接，连接件还通过连接部连接不同积木块本体，本实用新型省去拓展插接口且保证运动过程稳定，避免运动抖动，连接件与积木块本体连接紧密且结构简单，避免运动冲突和结构干涉。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种编程机器人用积木块。

背景技术

积木通常是立方的木头、塑料或金属固体玩具，容许进行不同的排列或进行建筑活动，积木有各种样式，随着科技的发展，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出智能积木机器人开发套装，通过课程设计的活动，结合计算机程序，可以控制所创造的模型，从而训练学生从实际动手做的过程中，学习推理思考、问题解决和团队合作，达到开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立和激发学生对科学浓厚的兴趣的目的，并充实学校科技教学课程，使得教学活泼化、学习趣味化。

现有技术中积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。为了实现关节运动或运动的传递，舵机均设有扩展其他积木件的插接口，使用者需要先将连接件安装在舵机的插接口上，再通过连接件上的插接口，扩展连接其他积木件。该结构不仅增加了拼装的复杂度，对用户的操作不友好，另外增加的连接件，也相对增加了成本。除此之外，结构繁琐易产生严重的运动抖动从而影响精度，甚至造成严重的运动冲突与干涉。因此对于需要多节协作的机器人，需要一种连接操作方便的积木块，实现积木式编程机器人的构建。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中积木块连接操作不便且结构繁琐的缺陷，从而提供一种编程机器人用积木块。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种编程机器人用积木块，包括：

积木块本体，所述积木块本体包括积木壳体，所述积木壳体内底部设有固定件，所述积木壳体外表面阵列设有多个插孔和插柱，所述积木壳体包裹在舵机外侧，所述固定件连接舵机和积木壳体；

舵机，所述舵机外相对两侧设有输出轴，所述舵机内设有驱动装置与输出轴连接且带动输出轴旋转，所述输出轴上均设有舵盘，所述舵盘随输出轴旋转；

连接件，所述连接件呈开口朝下的U型且相对的两侧边与舵盘连接，所述连接件还通过连接部连接不同的积木块本体。

通过采用上述技术方案，舵机包裹设在积木壳体内，可以省去拓展的插接口，也避免传动机构外露影响拼接效果，通过固定件固定舵机与积木壳体从而保证运动过程稳定，避免运动中产生抖动从而影响最终运动效果，连接件与积木块本体间连接紧密且结构简单，避免结构繁琐带来的运动冲突和结构干涉，该积木块使用方便。

进一步的，所述积木壳体呈开口朝上的U型，所述积木壳体的U型开口内竖直阵列设有多个卡位板，所述卡位板表面呈弧状，所述积木壳体相对的两侧还设有限位板，所述限位板呈U型且限位板顶端呈弧状。

通过采用上述技术方案，卡位板和限位板限定舵机在积木壳体内位置，避免舵机运转中产生位置偏移，保证传动过程的稳定性，弧状表面的卡位板和限位板避免刮伤舵机表面同时也减少拿取卡接时对使用者的伤害，圆润的弧面使操作更方便。

进一步的，所述固定件设在积木壳体内底部，所述固定件包括多个凸柱和多个圆形凹槽，所述舵机底部对应凹槽处设有卡柱，所述凹槽内还周向延伸有卡紧槽，所述卡柱上对应设有卡紧环。