[实用新型]一种微型无人机的自动避物装置

权利要求书

1.一种微型无人机的自动避物装置，包括无人机主体(2)，其特征在于，所述无人机主体(2)的上侧设置有定位头(3)，所述定位头(3)包括外壳(17)，所述外壳(17)的边缘依次设置有超声波定位头(18)和红外定位头(19)，所述定位头(3)的下侧设置有缓冲盘(14)，所述缓冲盘(14)的下表面固定连接有连接柱(15)和防护套(13)，且防护套(13)环绕连接柱(15)固定安装在缓冲盘(14)和无人机主体(2)之间，所述无人机主体(2)的内侧设置有缓冲槽(6)，所述连接柱(15)的下端安装在缓冲槽(6)内，所述连接柱(15)的上端内侧设置有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的一端设置有输送轴(22)，所述输送轴(22)的一端穿过缓冲盘(14)与定位头(3)的固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机的自动避物装置，其特征在于，所述定位头(3)的下表面设置有定位环(20)，所述缓冲盘(14)的上表面开设有定位槽(21)，所述定位环(20)转动安装在定位槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种微型无人机的自动避物装置，其特征在于，所述缓冲槽(6)的内侧滑动连接有缓冲板(7)，所述连接柱(15)的下端与缓冲板(7)固定连接，所述缓冲板(7)的两侧均设置有主弹簧(12)，所述主弹簧(12)的一端与缓冲槽(6)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种微型无人机的自动避物装置，其特征在于，所述缓冲槽(6)的内壁固定连接有侧弹簧(8)，所述侧弹簧(8)的一端固定连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)与缓冲槽(6)的一端滑动连接，所述缓冲板(7)的两侧表面均设置有压环(10)，所述压环(10)紧压在滑动块(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种微型无人机的自动避物装置，其特征在于，所述滑动块(11)的一侧和压环(10)的表面均设置为倾斜面，且压环(10)的倾斜面上设置有滚珠(9)。

6.根据权利要求1所述的一种微型无人机的自动避物装置，其特征在于，所述无人机主体(2)的下侧设置有主架(1)，所述无人机主体(2)的四角处设置有支架(4)，所述支架(4)的一端设置有螺旋桨(5)。