[实用新型]一种微型无人机的自动避物装置

说明书

本实用新型公开了一种微型无人机的自动避物装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧设置有定位头，所述定位头包括外壳，所述外壳的边缘依次设置有超声波定位头和红外定位头，所述定位头的下侧设置有缓冲盘，所述缓冲盘的下表面固定连接有连接柱和防护套，且防护套环绕连接柱固定安装在缓冲盘和无人机主体之间，所述无人机主体的内侧设置有缓冲槽；本实用新型通过设计的定位头、缓冲盘和旋转电机，可以通过定位头上的超声波定位头和红外定位头进行多种方式定位避物，且在使用时通过旋转电机驱动定位头旋转，通过多个超声波定位头和红外定位头进行多重检测，避免出现其中一个故障出现不能有效避物的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种微型无人机的自动避物装置。

背景技术

微型无人机是指尺寸只有手掌大小的飞行器。与有人机比较，无人机的主要优点是采购费用低和无飞行员伤亡危险，其特点是体积小、质量轻、机动性好、隐蔽性好、续航时间长，特别适于执行危险大的任务。在无人机中，微型无人机费用低、无伤亡、轻、小、灵活、机动更突出。

现有的一种微型无人机的自动避物装置在使用的时候通常固定在无人机上，在进行使用时会出现故障无法有效进行避物的现象，且在无人机运行时产生的振动，在长期使用后会导致避物装置因为振动而出现疲劳性损坏的现象，因此，亟需设计一种微型无人机的自动避物装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的通常固定在无人机上，出现故障无法有效进行避物的现象，且在长期使用后会因为振动导致避物装置因为振动而出现疲劳性损坏的缺点，而提出的一种微型无人机的自动避物装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微型无人机的自动避物装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧设置有定位头，所述定位头包括外壳，所述外壳的边缘依次设置有超声波定位头和红外定位头，所述定位头的下侧设置有缓冲盘，所述缓冲盘的下表面固定连接有连接柱和防护套，且防护套环绕连接柱固定安装在缓冲盘和无人机主体之间，所述无人机主体的内侧设置有缓冲槽，所述连接柱的下端安装在缓冲槽内，所述连接柱的上端内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有输送轴，所述输送轴的一端穿过缓冲盘与定位头的固定连接。

进一步的，所述定位头的下表面设置有定位环，所述缓冲盘的上表面开设有定位槽，所述定位环转动安装在定位槽内。

进一步的，所述缓冲槽的内侧滑动连接有缓冲板，所述连接柱的下端与缓冲板固定连接，所述缓冲板的两侧均设置有主弹簧，所述主弹簧的一端与缓冲槽的一端固定连接。

进一步的，所述缓冲槽的内壁固定连接有侧弹簧，所述侧弹簧的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与缓冲槽的一端滑动连接，所述缓冲板的两侧表面均设置有压环，所述压环紧压在滑动块的一侧。

进一步的，所述滑动块的一侧和压环的表面均设置为倾斜面，且压环的倾斜面上设置有滚珠。

进一步的，所述无人机主体的下侧设置有主架，所述无人机主体的四角处设置有支架，所述支架的一端设置有螺旋桨。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设计的定位头、缓冲盘和旋转电机，可以通过定位头上的超声波定位头和红外定位头进行多种方式定位避物，且在使用时通过旋转电机驱动定位头旋转，通过多个超声波定位头和红外定位头进行多重检测，避免出现其中一个故障出现不能有效避物的现象。

2.通过设计的主弹簧和侧弹簧，在无人机运行时会产生振动，可以通过定位头下侧的连接柱带动缓冲板压缩主弹簧进行缓冲，同时通过缓冲板带动压环推动压缩侧弹簧辅助缓冲，从而使缓冲效果更好减少定位头因为振动而损坏的现象。