[实用新型]一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构

权利要求书

1.一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，包括下底座(1)、两个导向滑轨(2)、多个导向滑块(3)和支撑块(4)，两个所述导向滑轨(2)通过螺钉固定于下底座(1)顶部的两侧，多个所述导向滑块(3)滑动连接于两个导向滑轨(2)相互远离的一侧，所述支撑块(4)固定于导向滑块(3)的顶部；

其特征在于，多个所述导向滑块(3)相互远离的一侧均装配有便于对导向滑轨(2)进行涂油润滑的润滑机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，其特征在于，所述润滑机构(5)包括外壳(10)、马达(11)、螺纹杆(12)、联动块(13)、摆臂(14)、清洁刮板(15)、延伸板(16)、支撑架(17)、涂油滚轮(18)、油盒(19)和密封板(20)，所述外壳(10)焊接连接于导向滑块(3)远离导向滑轨(2)的一侧，且所述外壳(10)和支撑块(4)焊接连接，所述外壳(10)的两端均开设有转动避让槽，所述马达(11)固定于外壳(10)内部的下端，所述螺纹杆(12)固定于马达(11)的输出端，且所述外壳(10)和螺纹杆(12)通过滚珠轴承转动连接，所述螺纹杆(12)的外侧开设有两处外螺纹，且两处所述外螺纹的螺纹旋向相反，所述联动块(13)通过螺纹连接于螺纹杆(12)的外侧；

所述摆臂(14)滑动连接于联动块(13)的外侧，且所述外壳(10)和摆臂(14)转动连接，所述清洁刮板(15)焊接连接于摆臂(14)的一端，所述延伸板(16)焊接连接于摆臂(14)的另一端，所述支撑架(17)焊接连接于延伸板(16)远离摆臂(14)的一端，所述涂油滚轮(18)转动连接于支撑架(17)的内部，所述油盒(19)焊接连接于支撑架(17)的内部，所述油盒(19)靠近涂油滚轮(18)的一端开设有出油孔，且所述涂油滚轮(18)位于出油孔的内部，所述密封板(20)转动连接于油盒(19)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，其特征在于，所述联动块(13)的两侧均焊接连接有导向杆，所述摆臂(14)的两侧均开设有导向通槽，所述导向杆装配于导向通槽的内部，所述联动块(13)和摆臂(14)通过导向杆和导向通槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，其特征在于，所述清洁刮板(15)远离摆臂(14)的一端开设有清洁凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，其特征在于，所述涂油滚轮(18)的外侧均布开设有若干防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，其特征在于，所述支撑块(4)的顶部焊接连接有上底板(6)，所述上底板(6)的上端固定有驱动电机(7)和控制器(21)，且所述驱动电机(7)和控制器(21)以及控制器(21)和马达(11)之间均通过导线电性连接，所述驱动电机(7)的输出端固定有齿轮(8)，所述齿轮(8)的一侧啮合连接有齿条(9)，且所述下底座(1)和齿条(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，其特征在于，所述控制器(21)的型号为SC-200通用型。