[实用新型]一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构

说明书

本实用新型公开了一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括下底座、两个导向滑轨、多个导向滑块和支撑块，两个导向滑轨通过螺钉固定于下底座顶部的两侧，多个导向滑块滑动连接于两个导向滑轨相互远离的一侧，支撑块固定于导向滑块的顶部。本实用新型通过马达、联动块、摆臂和清洁刮板之间的相互配合，使得装置便于对机器人第七轴导轨上的油泥进行清除和收集，降低了工人的工作量，使得装置更加实用,通过马达、联动块、摆臂、涂油滚轮和油盒之间的相互配合，使得装置便于对机器人第七轴导轨进行自动涂油，不再需要停止机器人运转，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构。

背景技术

机器人第七轴，又称机器人地轨、机器人吊轨、机器人外轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动,扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围功能，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。机器人第七轴在使用的时候，由于机器人作业时频繁的往复运动，需要不定期的对导轨进行涂油，增加导轨和滑块之间的润滑度，降低导轨和滑块之间的磨损，但是，现有技术中，通常需要停止机器人运转，依靠人工对机器人第七轴导轨进行涂油，进而降低了生产效率的同时，还提高了生产成本，且现有技术中，导轨上的润滑油吸附尘土后，会变成油泥，需要人工清除导轨上的油泥后，才能重新涂抹润滑油，增加了工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，以解决了现有的问题：现有技术中，通常需要停止机器人运转，依靠人工对机器人第七轴导轨进行涂油，进而降低了生产效率的同时，还提高了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，包括下底座、两个导向滑轨、多个导向滑块和支撑块，两个所述导向滑轨通过螺钉固定于下底座顶部的两侧，多个所述导向滑块滑动连接于两个导向滑轨相互远离的一侧，所述支撑块固定于导向滑块的顶部；

多个所述导向滑块相互远离的一侧均装配有便于对导向滑轨进行涂油润滑的润滑机构。

进一步的，所述润滑机构包括外壳、马达、螺纹杆、联动块、摆臂、清洁刮板、延伸板、支撑架、涂油滚轮、油盒和密封板，所述外壳焊接连接于导向滑块远离导向滑轨的一侧，且所述外壳和支撑块焊接连接，所述外壳的两端均开设有转动避让槽，所述马达固定于外壳内部的下端，所述螺纹杆固定于马达的输出端，且所述外壳和螺纹杆通过滚珠轴承转动连接，所述螺纹杆的外侧开设有两处外螺纹，且两处所述外螺纹的螺纹旋向相反，所述联动块通过螺纹连接于螺纹杆的外侧；

所述摆臂滑动连接于联动块的外侧，且所述外壳和摆臂转动连接，所述清洁刮板焊接连接于摆臂的一端，所述延伸板焊接连接于摆臂的另一端，所述支撑架焊接连接于延伸板远离摆臂的一端，所述涂油滚轮转动连接于支撑架的内部，所述油盒焊接连接于支撑架的内部，所述油盒靠近涂油滚轮的一端开设有出油孔，且所述涂油滚轮位于出油孔的内部，所述密封板转动连接于油盒的一端。

进一步的，所述联动块的两侧均焊接连接有导向杆，所述摆臂的两侧均开设有导向通槽，所述导向杆装配于导向通槽的内部，所述联动块和摆臂通过导向杆和导向通槽滑动连接。

进一步的，所述清洁刮板远离摆臂的一端开设有清洁凹槽。

进一步的，所述涂油滚轮的外侧均布开设有若干防滑纹。

进一步的，所述支撑块的顶部焊接连接有上底板，所述上底板的上端固定有驱动电机和控制器，且所述驱动电机和控制器以及控制器和马达之间均通过导线电性连接，所述驱动电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，且所述下底座和齿条固定连接。

进一步的，所述控制器的型号为SC-200通用型。