[实用新型]一种异形件用三轴定位激光焊接设备

权利要求书

1.一种异形件用三轴定位激光焊接设备，包括工作台(1)、焊机定位机构和卡盘定位机构，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁上固定连接有支架(2)，且所述支架(2)的端部固定安装有显示控制器(3)，所述工作台(1)的顶部设置有焊机定位机构和卡盘定位机构；

所述焊机定位机构包括第一滑台(4)、第二滑台(5)、纵支撑梁(6)、第三滑台(7)、横支撑梁(8)、激光焊机(9)、侧板架(10)和激光传感器(11)，所述工作台(1)的顶部固定安装有第一滑台(4)，且所述第一滑台(4)的滑块上固定连接有第二滑台(5)，所述第二滑台(5)的滑块上固定连接有纵支撑梁(6)，且所述纵支撑梁(6)的侧壁上连接有第三滑台(7)，所述第三滑台(7)的底座上固定连接有横支撑梁(8)，且所述横支撑梁(8)的端部固定安装有激光焊机(9)，所述横支撑梁(8)端部通过连接件铰接有侧板架(10)，且所述侧板架(10)上固定连接有激光传感器(11)；

所述卡盘定位机构包括支撑座(12)、调节箱(13)、直角电机(14)和定位卡盘(15)，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑座(12)，且所述支撑座(12)整体呈U型设置，所述支撑座(12)的两侧壁相互靠近的一侧滑动安装有调节箱(13)，且所述调节箱(13)上安装有直角电机(14)和定位卡盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述第二滑台(5)与第一滑台(4)呈垂直设置，且所述纵支撑梁(6)与第二滑台(5)呈相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述第三滑台(7)的滑块与纵支撑梁(6)固定连接，且所述第三滑台(7)与纵支撑梁(6)呈平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述横支撑梁(8)与第三滑台(7)呈相互垂直设置，所述横支撑梁(8)与第二滑台(5)呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述支撑座(12)的两侧壁上均开设有呈弧形设置的滑槽，且滑槽的弧度为90°，所述直角电机(14)的输出轴与定位卡盘(15)的转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述激光传感器(11)的型号为VU3D130-50x10-B/R，且所述第一滑台(4)、第二滑台(5)、第三滑台(7)、激光焊机(9)、激光传感器(11)和直角电机(14)均与显示控制器(3)电性连接。