[实用新型]自走式电动升降手推车

权利要求书

1.自走式电动升降手推车，包括车体、自走轮、载物叉和扶手，其特征在于：自走轮包括两个，两个自走轮之间以传动轴连接，传动轴设置于车体下部并与车体转动连接，传动轴传动连接有行走电机，行走电机连接有电源和控制系统；扶手位于自走轮上部，载物叉位于车体远离扶手的一侧，载物叉与车体滑动连接，车体上设有驱动载物叉移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：驱动装置包括直线伸缩件，直线伸缩件一端与车体固定连接，直线伸缩件一端与载物叉传动连接。

3.根据权利要求2所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：驱动装置包括驱动杆、滑轮组和驱动索，驱动杆滑动设置于车体上，直线伸缩件的伸缩端与驱动杆铰接，滑轮组包括驱动杆中心定滑轮、驱动杆侧定滑轮、车顶定滑轮和车底定滑轮，驱动索包括中间驱动索和两条侧拉驱动索，侧拉驱动索一端固定连接于车体上，侧拉驱动索另一端环绕驱动杆侧定滑轮后固定连接于载物叉上，中间驱动索一端与车体上部连接，中间驱动索另一端依次环绕驱动杆中心定滑轮、车顶定滑轮和车底定滑轮后固定连接于载物叉上。

4.根据权利要求2所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：直线伸缩件为电动缸、液压缸、气动缸或直线电机。

5.根据权利要求1至4中任一所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：载物叉包括连接块、载物件和滑动部件，载物件与连接块固定连接，连接块两侧与滑动部件连接，车体内设有滑轨，滑动部件插入滑轨内并与滑轨滑动连接设置。

6.根据权利要求5所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：滑动部件为滑轮或滑块，滑块的外周形状与滑轨内表面配合。

7.根据权利要求5所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：载物件为承载货物的承载平板或承载杆，载物件一端与连接块固定连接，载物件另一端突出于车体设置。

8.根据权利要求5所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：载物件与连接块通过螺栓可拆卸固定连接，螺栓的数量至少为两个。

9.根据权利要求3所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：所述车体上部设有驱动索张紧装置，所述驱动索张紧装置连接车体与中间驱动索，所述驱动索张紧装置调节中间驱动索张紧力。

10.根据权利要求9所述的自走式电动升降手推车，其特征在于：所述驱动索张紧装置包括螺纹柱和螺母转把，车体上部设有螺纹孔，所述螺纹柱穿过螺纹孔朝上的端部与螺母转把螺接，所述螺纹柱下部设有与中间驱动索固定连接的连接部件。