[实用新型]自走式电动升降手推车

说明书

本实用新型公开了一种自走式电动升降手推车，包括车体、自走轮、载物叉和扶手，其特征在于：自走轮包括两个，两个自走轮之间以传动轴连接，传动轴设置于车体下部并与车体转动连接，传动轴传动连接有行走电机，行走电机连接有电源和控制系统；扶手位于自走轮上部，载物叉位于车体远离扶手的一侧，载物叉与车体滑动连接，车体上设有驱动载物叉移动的驱动装置。驱动装置驱动载物叉沿车体升降，实现带动货物升降功能，解决了货物装卸中提升货物的问题，大大减轻货物装卸的体力消耗，实现了货物自动升降，减轻了装卸压力；增加了工作效率，提高作业者的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及短距离运货器械领域，具体地说，是涉及一种自走式电动升降手推车。

背景技术

目前，传统的手推车一般在车体底部安装转动轮，并在车体底部另一侧安装L形载物叉，并通过扶手来实现货物的载运。L形载物叉是固定于车体下部，没有自动升降能力。在某些运载场所，要求货物提升至一定高度，方便装卸。而目前的手推车无法达成这个要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种便于使用、能够升降货物高度的自走式电动升降手推车。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

自走式电动升降手推车，包括车体、自走轮、载物叉和扶手，其特征在于：自走轮包括两个，两个自走轮之间以传动轴连接，传动轴设置于车体下部并与车体转动连接，传动轴传动连接有行走电机，行走电机连接有电源和控制系统；扶手位于自走轮上部，载物叉位于车体远离扶手的一侧，载物叉与车体滑动连接，车体上设有驱动载物叉移动的驱动装置。驱动装置驱动载物叉沿车体升降，实现带动货物升降功能，解决了货物装卸中提升货物的问题，大大减轻货物装卸的体力消耗，增加了工作效率，提高作业者的使用体验。

作为一种优选方案，驱动装置包括直线伸缩件，直线伸缩件一端与车体固定连接，直线伸缩件一端与载物叉传动连接。直线伸缩件为电动缸、液压缸、气动缸或直线电机。

作为一种优选方案，驱动装置包括驱动杆、滑轮组和驱动索，驱动杆滑动设置于车体上，直线伸缩件的伸缩端与驱动杆铰接，滑轮组包括驱动杆中心定滑轮、驱动杆侧定滑轮、车顶定滑轮和车底定滑轮，驱动索包括中间驱动索和两条侧拉驱动索，侧拉驱动索一端固定连接于车体上，侧拉驱动索另一端环绕驱动杆侧定滑轮后固定连接于载物叉上，中间驱动索一端固定连接于车体上，中间驱动索另一端依次环绕驱动杆中心定滑轮、车顶定滑轮和车底定滑轮后固定连接于载物叉上。

作为一种优选方案，载物叉包括连接块、载物件和滑动部件，载物件与连接块固定连接，连接块两侧与滑动部件连接，车体内设有滑轨，滑动部件插入滑轨内并与滑轨滑动连接设置。

作为一种优选方案，滑动部件为滑轮或滑块，滑块的外周形状与滑轨内表面配合。

作为一种优选方案，载物件为承载货物的承载平板或承载杆，载物件一端与连接块固定连接，载物件另一端突出于车体设置。

作为一种优选方案，载物件与连接块通过螺栓可拆卸固定连接，螺栓的数量至少为两个。

作为一种优选方案，所述车体上部设有驱动索张紧装置，所述驱动索张紧装置连接车体与中间驱动索，所述驱动索张紧装置调节中间驱动索张紧力。

作为一种优选方案，所述驱动索张紧装置包括螺纹柱和螺母转把，车体上部设有螺纹孔，所述螺纹柱穿过螺纹孔朝上的端部与螺母转把螺接，所述螺纹柱下部设有与中间驱动索固定连接的连接部件。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

一、实现了货物自动升降，减轻了装卸压力；

二、可在台阶处通过载物叉与车体之间的相对移动，实现载物爬坡，大大节省了人力。

三、可自由行走，省时省力。