[实用新型]用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统

权利要求书

1.一种用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：包括影像获取处理装置、工业一体机、MINIDCS系统、机械臂和移动装置；

所述影像获取处理装置设置在所述工业一体机上方，用于采集工业现场环境的视频信息和图像信息，构建工业环境地图、规划导航路径以及获取工业现场设备的端口位姿信息并发送至所述工业一体机；

所述MINIDCS系统设置在所述工业一体机下方，用于采集工业现场环境和设备的信号并发送至所述工业一体机，以及在所述工业一体机的控制下输出信号；

所述机械臂与所述工业一体机相连，用于在所述工业一体机的控制下执行动作；

所述移动装置设置在所述MINIDCS系统下方，并与所述工业一体机相连，用于在所述工业一体机的控制下实现全角度的移动；

所述工业一体机用于根据所述工业环境地图、所述导航路径和所述端口位姿信息控制所述机械臂完成动作，控制所述移动装置进行全角度移动，以及根据采集的工业现场环境和设备的信号对工业现场环境和设备进行监测诊断。

2.根据权利要求1所述的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：所述影像获取处理装置包括摄像头和深度相机。

3.根据权利要求1所述的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：所述MINIDCS系统包括DCS控制器和信号处理模块；所述信号处理模块包括模拟电流输出模块、模拟电压输出模块、模拟电流输入模块、模拟电压输入模块、数字电压输入模块、数字电压输出模块、温湿度模块和震动模块；所述DCS控制器采集所述模拟电流输入模块、模拟电压输入模块、数字电压输入模块、温湿度模块和震动模块的信号并发送至所述工业一体机，并在所述工业一体机的控制下输出信号至所述模拟电流输出模块、模拟电压输出模块和数字电压输出模块。

4.根据权利要求1所述的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：所述机械臂采用两个三轴机械臂，对称设置在所述MINIDCS系统上。

5.根据权利要求1所述的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：所述工业一体机和所述MINIDCS系统通过上支架相连，所述MINIDCS系统和所述移动装置通过下支架相连；所述上支架和所述下支架均包括屏蔽包裹层和设置在所述屏蔽包裹层内的信号线。

6.根据权利要求5所述的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：所述移动装置采用四个由步进电机驱动的两个滚轮；对于每个滚轮，采用一个步进电机连接在所述下支架和所述滚轮之间，以实现平面内的360度旋转，采用另一个步进电机作为所述滚轮的轴，以实现前进和后退。

7.根据权利要求1所述的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，其特征在于：所述MINIDCS系统的接口采用防呆接口。