[实用新型]用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统

说明书

本实用新型提供一种用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，包括影像获取处理装置、工业一体机、MINI DCS系统、机械臂和移动装置；所述影像获取处理装置采集工业现场环境的视频信息和图像信息；所述MINI DCS系统采集工业现场环境和设备的信号并发送至所述工业一体机，以及在所述工业一体机的控制下输出信号；所述工业一体机控制所述机械臂完成动作，控制所述移动装置进行全角度移动，以及根据采集的工业现场环境和设备的信号对工业现场环境和设备进行监测诊断。本实用新型的用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统能够基于DCS系统进行工业现场环境监测和设备健康状态诊断，从而实现对工业环境的安全预警。

技术领域

本实用新型涉及分散控制系统(Distributed Control System，DCS)的技术领域，特别是涉及一种用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统。

背景技术

随着机器学习等技术的飞速发展，人工智能技术已经在工业自动化、智慧医疗、智慧农业、智能军事、灾难救援等众多领域发挥着日渐重要的作用。

工业现场环境复杂，且由于设备老化等原因未被及时发现而存在可能的安全隐患问题，如电厂、化工厂等，导致偶有人员伤亡事故发生。因此，工业现场环境和设备的健康监测及诊断尤为重要，其直接决定的生产效率及人身安全。

现有技术中，工业现场环境和设备多采用人工去监测和诊断，或采用一些传感器去监测，缺乏智能化。因此，如何将人工智能应用于工业领域，实现工业现场环境和设备的监测诊断成为当前的热点研究课题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，能够基于DCS系统进行工业现场环境监测和设备健康状态诊断，从而实现对工业环境安全的预警。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于监测诊断工业现场环境和设备的DCS系统，包括影像获取处理装置、工业一体机、MINI DCS系统、机械臂和移动装置；所述影像获取处理装置设置在所述工业一体机上方，用于采集工业现场环境的视频信息和图像信息，构建工业环境地图、规划导航路径以及获取工业现场设备的端口位姿信息并发送至所述工业一体机；所述MINI DCS系统设置在所述工业一体机下方，用于采集工业现场环境和设备的信号并发送至所述工业一体机，以及在所述工业一体机的控制下输出信号；所述机械臂与所述工业一体机相连，用于在所述工业一体机的控制下执行动作；所述移动装置设置在所述MINI DCS系统下方，并与所述工业一体机相连，用于在所述工业一体机的控制下实现全角度的移动；所述工业一体机用于根据所述工业环境地图、所述导航路径和所述端口位姿信息控制所述机械臂完成动作，控制所述移动装置进行全角度移动，以及根据采集的工业现场环境和设备的信号对工业现场环境和设备进行监测诊断。

于本实用新型一实施例中，所述影像获取处理装置包括摄像头和深度相机。

于本实用新型一实施例中，所述MINI DCS系统包括DCS控制器和信号处理模块；所述信号采集模块包括模拟电流输出模块、模拟电压输出模块、模拟电流输入模块、模拟电压输入模块、数字电压输入模块、数字电压输出模块、温湿度模块和震动模块；所述DCS控制器采集所述模拟电流输入模块、模拟电压输入模块、数字电压输入模块、温湿度模块和震动模块的信号并发送至所述工业一体机，并在所述工业一体机的控制下输出信号至所述模拟电流输出模块、模拟电压输出模块和数字电压输出模块。

于本实用新型一实施例中，所述机械臂采用两个三轴机械臂，对称设置在所述MINI DCS系统上。

于本实用新型一实施例中，所述工业一体机和所述MINI DCS系统通过上支架相连，所述MINI DCS系统和所述移动装置通过下支架相连；所述上支架和所述下支架均包括屏蔽包裹层和设置在所述屏蔽包裹层内的信号线。