[实用新型]移动分拣系统有效
申请号: | 202121466411.1 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN215313983U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 申静朝;唐靖华;郭燃;焦健波;吴登禄 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C3/18 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 李健 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 分拣 系统 | ||
1.一种移动分拣系统,应用于车厢,其特征在于,包括:至少一个输送件、至少一个分拣装置,及至少一个滑槽组件;
所述分拣装置包括安装于所述车厢上的机械臂,及与所述机械臂连接的末端执行器;所述滑槽组件安装于所述车厢的一侧;
所述输送件安装于所述车厢上,用于将待分拣快件运输至所述末端执行器中;
所述机械臂用于驱动所述末端执行器进行运动,以将所述待分拣快件运输至所述滑槽组件中。
2.如权利要求1所述的移动分拣系统,其特征在于,所述输送件包括多个传送带,及分别位于每相邻两个所述传送带之间的多个改向件,所述分拣装置位于所述改向件的侧面。
3.如权利要求2所述的移动分拣系统,其特征在于,所述改向件具有多个可旋转的滚轮。
4.如权利要求2所述的移动分拣系统,其特征在于,所述输送件还包括多个第一缓存传输件,所述多个第一缓存传输件分别与所述多个改向件抵接。
5.如权利要求4所述的移动分拣系统,其特征在于,所述输送件还包括多个第二缓存传输件,所述多个第二缓存传输件分别与所述多个第一缓存传输件抵接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的移动分拣系统,其特征在于,所述滑槽组件包括多个滑槽,所述多个滑槽与所述车厢转动连接。
7.如权利要求6所述的移动分拣系统,其特征在于,所述滑槽包括承载板以及与所述承载板两侧分别连接的两个侧板,所述承载板和/或所述侧板与所述车厢转动连接。
8.如权利要求6所述的移动分拣系统,其特征在于,所述滑槽包括传送件以及与所述传送件分别连接的两个侧板,所述侧板与所述车厢转动连接。
9.如权利要求1至5中任一项所述的移动分拣系统,其特征在于,所述末端执行器包括与所述机械臂连接的底板,及与所述底板连接的围板,所述底板和所述围板限定出具有开口的容纳腔。
10.如权利要求1至5中任一项所述的移动分拣系统,其特征在于,还包括安装于所述车厢上的扫码件,所述扫码件位于所述输送件的上方。
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