[实用新型]移动分拣系统

说明书

本申请公开了一种移动分拣系统。该移动分拣系统包括输送件、分拣装置及滑槽组件。分拣装置包括安装于车厢上的机械臂及与机械臂连接的末端执行器；滑槽组件安装于车厢的一侧；输送件安装于车厢上，将待分拣快件运输至末端执行器中，机械臂驱动末端执行器进行运动，以将待分拣快件运输至滑槽组件中。即本申请通过输送件供件，再通过机械臂和末端执行器对待分拣快件进行分拣，相比于现有技术的分拣装置，本申请的机械臂和末端执行器体积很小，因此可以将移动分拣系统安装于车厢上，跟随车辆移动，形成可移动分拣平台，可以将可移动分拣平台根据不同分拣场地的分拣能力需求进行灵活部署，进而能够应对快件突然增加的高峰时期，提高快件的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种移动分拣系统。

背景技术

在物流行业中，快递分拣是非常重要的环节。在分拣过程中通常会采用输送件进行供件，再通过自动化的分拣装置对多个快件(即货物)进行分拣，使其运输至与快件的分拣地址相匹配的位置，后续再通过人工或设备将货物装车运输。然而现有技术的分拣装置和输送件组成的分拣系统安装于固定的分拣场地中，导致分拣系统不能灵活部署，使分拣场地的分拣能力固定，无法应对快件突然增加的高峰时期，从而降低快件的分拣效率。

实用新型内容

本申请提供一种移动分拣系统，以解决现有技术的分拣系统安装于固定的分拣场地而不能灵活部署的问题。

一方面，本申请提供一种移动分拣系统，应用于车厢，移动分拣系统包括：至少一个输送件、至少一个分拣装置，及至少一个滑槽组件；

所述分拣装置包括安装于所述车厢上的机械臂，及与所述机械臂连接的末端执行器；所述滑槽组件安装于所述车厢的一侧；

所述输送件安装于所述车厢上，用于将待分拣快件运输至所述末端执行器中；

所述机械臂用于驱动所述末端执行器进行运动，以将所述待分拣快件运输至所述滑槽组件中。

在一些可能的实现方式中，所述输送件包括多个传送带，及分别位于每相邻两个所述传送带之间的多个改向件，所述分拣装置位于所述改向件的侧面。

在一些可能的实现方式中，所述改向件具有多个可旋转的滚轮。

在一些可能的实现方式中，所述输送件还包括多个第一缓存传输件，所述多个第一缓存传输件分别与所述多个改向件抵接。

在一些可能的实现方式中，所述输送件还包括多个第二缓存传输件，所述多个第二缓存传输件分别与所述多个第一缓存传输件抵接。

在一些可能的实现方式中，所述滑槽组件包括多个滑槽，所述多个滑槽与所述车厢转动连接。

在一些可能的实现方式中，所述滑槽包括承载板以及与所述承载板两侧分别连接的两个侧板，所述承载板和/或所述侧板与所述车厢转动连接。

在一些可能的实现方式中，所述滑槽包括传送件以及与所述传送件分别连接的两个侧板，所述侧板与所述车厢转动连接。

在一些可能的实现方式中，所述末端执行器包括与所述机械臂连接的底板，及与所述底板连接的围板，所述底板和所述围板限定出具有开口的容纳腔。

在一些可能的实现方式中，移动分拣系统还包括安装于所述车厢上的扫码件，所述扫码件位于所述输送件的上方。