[实用新型]一种O型圈自动套装机构

权利要求书

1.一种O型圈自动套装机构，包括供料转盘组件(1)和供料切换组件(3)，所述供料切换组件(3)位与供料转盘组件(1)并列设置，所述供料切换组件(3)位于设备架上，其特征在于，在设备架上还设有提升组件(4)，在设备架上方设有分切组件(5)，分切组件(5)顶部具有扩圈转移组件(6)；所述供料转盘组件(1)具有圆形的盘体(7)，在盘体(7)边缘处具有若干放置缺口(8)用于放置供料筒(2)，所述供料切换组件(3)具有双缸驱动结构用于将装载完成的供料筒(2)和未装载的供料筒(2)进行切换，所述提升组件(4)具有移动架和拨叉(16)对供料筒(2)进行调整，所述分切组件(5)具有包括圆环体和位于圆环体上沿圆环体圆周方向等间距分布的多个分切模块(23)，用于对挤压贴合的O型圈进行分切分散以定量输出O型圈，扩圈推送气缸(20)具有扩圈移动架(21)和夹爪头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装机构，其特征在于，所述供料切换组件(3)的双缸驱动结构包括供料推送气缸(10)和供料驱动电机(11)，供料推送气缸(10)固定在设备架上，供料驱动电机(11)固定在供料推送气缸(10)的输出伸缩杆顶部，供料驱动电机(11)的转动轴顶部连接有转动板(13)，所述转动板(13)顶部两侧均设有一个供料搭架(12)，供料搭架(12)外直径与供料筒(2)内直径相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种O型圈自动套装机构，其特征在于，所述提升组件(4)包括轨道架和提升移动架(15)，轨道架固定在设备支架上，轨道架顶面设有两条平行的轨道(17)，所述提升移动架(15)位于轨道架顶面并与轨道(17)滑动连接，在轨道架底部设有用于驱动提升移动架(15)在水平面往复移动的水平驱动液压缸，所述轨道架朝向分切组件(5)的一侧侧面设有拨叉(16)与其滑动连接，提升移动架(15)底部设有用于驱动拨叉(16)沿竖直方向往复运动的伺服模组(14)。

4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装机构，其特征在于，所述轨道(17)外侧两端均设有缓冲定位杆(18)，在提升移动架(15)两侧设有定位块(19)，定位块(19)位于同侧的两个缓冲定位杆(18)之间。

5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装机构，其特征在于，所述供料筒(2)外部套装有与其滑动连接的滑环(9)。

6.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装机构，其特征在于，所述分切模块(23)包括分切驱动气缸(24)，分切驱动气缸(24)的输出端朝向圆环体中心开口处并连接有分切头(25)；所述扩圈转移组件(6)包括升降板，升降板位于圆环体上方，升降板底部设有多个提升气缸(26)，提升气缸(26)的输出端底部对接圆环体顶面，在升降板顶面设有扩圈移动架(21)和用于驱动扩圈移动架(21)沿升降板进行水平位移的扩圈推送气缸(20)，在扩圈移动架(21)底部设有夹爪头(22)，扩圈移动架(21)顶面设有用于驱动夹爪头(22)开合的扩圈驱动气缸。