[实用新型]一种车载雷达安装校准装置及车辆有效

专利信息
申请号: 202121466808.0 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN215768982U 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 荣志刚;王文娟;徐晓波 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: G01S7/02 分类号: G01S7/02
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 518118 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车载 雷达 安装 校准 装置 车辆
【权利要求书】:

1.一种车载雷达安装校准装置,应用于车辆,车体(1)内安装有雷达(2),所述车体(1)在与所述雷达(2)相对的位置设有雷达孔(11),所述车体(1)的外表面围绕所述雷达孔(11)设有用于安装雷达罩的安装面(12),其特征在于,所述车载雷达安装校准装置包括:校准本体(3)、夹紧组件(7)和多个第一检测件(4);

所述校准本体(3)包括相对的第一表面(31)和第二表面(32),所述第二表面(32)靠近所述安装面(12),且与所述安装面(12)相匹配,所述第二表面(32)用于与所述安装面(12)贴合;

所述夹紧组件(7)设置于所述第二表面(32)上,用于穿设所述雷达孔(11),以将所述雷达(2)夹设于其中;

多个所述第一检测件(4)依次穿设所述第一表面(31)和所述第二表面(32),各所述第一检测件(4)靠近所述第二表面(32)的一端用于穿设所述雷达孔(11),以与所述雷达面(21)接触,所述雷达面(21)为所述雷达(2)靠近所述安装面(12)的表面;

在各所述第一检测件(4)靠近所述第二表面(32)的一端与所述雷达面(21)接触时,根据各所述第一检测件(4)凸出所述第一表面(31)的长度,判断所述雷达(2)与参考坐标系的纵轴和竖轴是否存在角度偏差;

所述第一表面(31)上设有第二检测件(5),用于检测所述雷达(2)与所述参考坐标系的横轴是否存在角度偏差。

2.根据权利要求1所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述第一检测件(4)为销或者螺钉;

各所述第一检测件(4)沿所述横轴设有刻度,所述刻度用于判断各所述第一检测件(4)凸出所述第一表面(31)的长度。

3.根据权利要求1所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述车载雷达安装校准装置还包括:第三检测件(6);

所述第三检测件(6)设置于所述校准本体(1)上,用于检测所述雷达(2)与所述纵轴是否存在第一角度偏差。

4.根据权利要求3所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述第二检测件(5)和所述第三检测件(6)为水平尺;

所述第二检测件(5)沿所述纵轴设置,所述第三检测件(6)沿所述横轴设置。

5.根据权利要求1所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述夹紧组件(7)包括第一夹紧件(71)和第二夹紧件(72);

所述第一夹紧件(71)与所述第二夹紧件(72)固定于所述第二表面(32)上,且沿所述竖轴的方向间隔设置,所述第一夹紧件(71)与所述第二夹紧件(72)用于将所述雷达(2)夹设在其中。

6.根据权利要求5所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述第一夹紧件(71)和所述第二夹紧件(72)为柱状结构。

7.根据权利要求5所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述第一夹紧件(71)包括并排且间隔设置的两个夹紧杆,所述第二夹紧件(72)包括一个所述夹紧杆;

或者,所述第二夹紧件(72)包括并排且间隔设置两个所述夹紧杆,所述第一夹紧件(71)包括一个所述夹紧杆。

8.根据权利要求1所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述校准主体(3)上设有多个安装孔(33);

多个安装孔(33)环绕所述校准主体(3)的轴线均匀设置,且贯穿所述第一表面(31)和所述第二表面(32);

一个安装孔(33)对应一个所述第一检测件(4),一个所述第一检测件(4)穿设一个所述安装孔(33)。

9.根据权利要求1所述的车载雷达安装校准装置,其特征在于,所述校准本体(3)为正方体或长方体。

10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1至9所述的车载雷达安装校准装置。

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