[实用新型]一种车载雷达安装校准装置及车辆

说明书

本申请提供车载雷达安装校准装置及车辆，包括：校准本体、夹紧组件和多个第一检测件；校准本体包括相对的第一表面和第二表面，第二表面靠近安装面，且与安装面相匹配，用于与安装面贴合；夹紧组件设于第二表面上，用于穿设雷达孔以将雷达夹设其中；多个第一检测件穿设第一表面和第二表面，各第一检测件靠近第二表面的一端用于与雷达面接触，雷达面为雷达靠近安装面的表面；在各第一检测件靠近第二表面的一端与雷达面接触时，根据各第一检测件凸出第一表面的长度，判断雷达与参考坐标系的纵轴和竖轴是否存在角度偏差；第一表面上设有第二检测件，用于检测雷达与参考坐标系的横轴是否存在角度偏差。该校准装置结构简单，校准的便易性高。

技术领域

本实用新型涉及车载雷达装配技术领域，尤其涉及一种车载雷达安装校准装置及车辆。

背景技术

车载雷达因其成本适中、环境适应性强及远距离探测能力较好，而称为目前车辆的主流探测器件之一。车载雷达为车辆的自适应巡航、发现障碍物或自动驾驶提供数据，以提高行车安全性。除去雷达本身的测定性能外，其安装位置、安装角度都决定其最终的测量数据的正确性和精确性，因此，雷达安装校准装置应运而生。

然而，在先技术中，雷达安装校准装置的结构复杂、校准的便易性低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于，以解决现有的雷达安装校准装置的结构复杂、校准的便易性低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种车载雷达安装校准装置，应用于车辆，车体内安装有雷达，所述车体在与所述雷达相对的位置设有雷达孔，所述车体的外表面围绕所述雷达孔设有用于安装雷达罩的安装面，其特征在于，所述车载雷达安装校准装置包括：校准本体、夹紧组件和多个第一检测件；

所述校准本体包括相对的第一表面和第二表面，所述第二表面靠近所述安装面，且与所述安装面相匹配，所述第二表面用于与所述安装面(12)贴合；

所述夹紧组件设置于所述第二表面上，用于穿设所述雷达孔，以将所述雷达夹设于其中；

多个所述第一检测件依次穿设所述第一表面和所述第二表面，各所述第一检测件靠近所述第二表面的一端用于穿设所述雷达孔，以与所述雷达面接触，所述雷达面为所述雷达靠近所述安装面的表面；

在各所述第一检测件靠近所述第二表面的一端与所述雷达面接触时，根据各所述第一检测件凸出所述第一表面的长度，判断所述雷达与参考坐标系的纵轴和竖轴是否存在角度偏差；

所述第一表面上设有第二检测件，用于检测所述雷达与所述参考坐标系的横轴是否存在角度偏差。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括上述车载雷达安装校准装置。

本实用新型实施例提供了一种车载雷达安装校准装置，该校准装置的以车体自身的安装面为法向基准，在其卡紧组件卡住雷达、且校准主体的第二表面与安装面贴合的情况下，通过校准本体上的第一检测件和第二检测件来检测雷达各个角度的偏差，以便工作人员调整雷达的安装位置，直至调整到各角度偏差为零，即完成雷达的安装校准，可见，该校准装置的结构简单，校准的便易性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的车载雷达安装校准装置的结构示意图；

图2是图1的在一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的车载雷达安装校准装置在与安装面贴合时的第一视角结构示意图；