[实用新型]轴承小端自动化注脂设备

权利要求书

1.轴承小端自动化注脂设备，包括底座（1）、送料板（2）、送料装置（3）、称重装置（4）、NG排出装置（5）、注脂装置（6）和PLC，其特征在于：送料板、送料装置、称重装置、NG排出装置、注脂装置和PLC安装在底座上，送料板上从左到右依次设有前称重工位（7）、前NG排出工位（8）、注脂工位（9）、后称重工位（10）和后NG排出工位（11），前称重工位和后称重工位处设有称重装置，前NG排出工位和后NG排出工位处设有NG排出装置，注脂工位处设有注脂装置，送料装置位于送料板一侧，注脂装置位于送料板另一侧，送料装置、称重装置、NG排出装置和注脂装置与PLC连接；

所述送料板为长方形板，送料板靠近注脂装置的一侧设有挡板（21）；

所述注脂装置主要由注脂机构Ⅰ（61）和注脂机构Ⅱ（62）组成，注脂机构Ⅰ主要包括注脂头Ⅰ（611）、直行运动机构Ⅴ（612）、直行运动机构Ⅵ（613）和运送台（614），直行运动机构Ⅴ为垂直位移机构，直行运动机构Ⅵ为纵向位移机构，运送台垂直于送料板，运送台的一端与直行运动机构Ⅵ固定连接，送料板上设有容纳运送台的运料间隙（22），运送台的顶面与送料板顶面齐平，运送台顶部设有挡板Ⅱ，挡板Ⅱ与运送台长边垂直，当运送台位于送料间隙时，挡板Ⅱ的前面与送料板的挡板Ⅰ前面齐平，运送台的前面与送料板前面齐平，注脂头Ⅰ固定在直行运动机构Ⅴ上，注脂头Ⅰ位于运送台上方，运送台在注脂头Ⅰ与运料间隙之间作直线往复运动，注脂机构Ⅱ主要包括注脂头Ⅱ（621）和夹持器（622），注脂头Ⅱ和夹持器固定在底座上，夹持器在注脂头Ⅱ和运料间隙之间作往复运动，所述注脂头Ⅰ和注脂头Ⅱ主要由注脂头主体（601）、输脂管（602）和定量泵（603）组成，定量泵与输脂管连接，注脂头主体为圆柱体，注脂头主体内部设有油脂腔（6011），注脂头主体一端固定有输脂管，输脂管与油脂腔连通，注脂头主体另一端中部设有圆柱形凸块Ⅰ（6012），边缘设有圆环形凸块Ⅱ（6013），凸块Ⅰ与凸块Ⅱ之间靠近凸块Ⅱ处设有环形注脂口（6014），注脂口与油脂腔连通。

2.根据权利要求1所述的轴承小端自动化注脂设备，其特征在于：所述送料装置主要由直线运动机构Ⅰ（31）、条形板（32）和夹持块（33）组成，直线运动机构包含横向位移机构和纵向位移机构，纵向位移机构固定上横向位移机构上，条形板固定在纵向位移机构上，横向位移机构运动轨迹与送料板平行，纵向位移机构运动轨迹与送料板垂直，条形板与送料板平行，条形板上间接设有多个夹持块，夹持块位于送料板上方，夹持块上设有夹持缺口（331）。

3.根据权利要求2所述的轴承小端自动化注脂设备，其特征在于：所述夹持缺口为三角形。

4.根据权利要求1所述的轴承小端自动化注脂设备，其特征在于：所述称重装置主要由称重传感器（41）、截面为“凹”形的承重块（42）、升降板Ⅰ（43）和直线运动机构Ⅱ（44）组成，直线运动机构Ⅱ为垂直位移机构，承重块设置在称重传感器的承重台上，升降板Ⅰ置于承重块上方，承重块上部通过升降板Ⅰ上开设的孔洞穿过升降板Ⅰ，升降板Ⅰ与直线运动机构Ⅱ连接，升降板Ⅰ进行上下往复直行运动时，升降板Ⅰ不与承重块接触，送料板上开设有容纳升降板Ⅰ的称重孔（23），当升降板达到最大升降距离时，升降板Ⅰ与送料板齐平。

5.根据权利要求1所述的轴承小端自动化注脂设备，其特征在于：所述NG排出装置主要由排出板（51）、升降板Ⅱ（52）和直行运动机构Ⅲ（53）组成，直行运动机构Ⅲ为垂直位移机构，送料板上开设有容纳升降板Ⅱ的升降孔（24），直行运动机构Ⅲ位于升降板Ⅱ下方，并与升降板Ⅱ固定连接，排出板位于升降板Ⅱ上方，并垂直于送料板，排出板上设有与升降板Ⅱ相对应的排出孔（511），排出板上设有排出推杆（54），排出推杆与排出板平行，排出推杆一端与直行运动机构Ⅳ（55）固定连接，另一端位于排出孔，直行运动机构Ⅳ为纵向位移机构。