[实用新型]轴承小端自动化注脂设备

说明书

本实用新型公开了一种轴承小端自动化注脂设备，包括底座、送料板、送料装置、称重装置、NG排出装置、注脂装置和PLC，送料板、送料装置、称重装置、NG排出装置、注脂装置和PLC安装在底座上，送料板上从左到右依次设有前称重工位、前NG排出工位、注脂工位、后称重工位和后NG排出工位，前称重工位和后称重工位处设有称重装置，前NG排出工位和后NG排出工位处设有NG排出装置，注脂工位处设有注脂装置，送料装置位于送料板一侧，注脂装置位于送料板另一侧，送料装置、称重装置、NG排出装置和注脂装置与PLC连接。本实用新型采用轴承小端进行自动化注脂，加工效率高，加工后的产品质量稳定，解决了轴承大端注脂存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工，具体涉及应用于圆锥滚子轴承注脂的轴承小端自动化注脂设备。

背景技术

圆锥滚子轴承注脂过程中，对于产品注脂方式和注脂量要求较高，需要进行精密注脂。传统的方法是将产品手工称重，手工拿注脂头朝轴承小端注脂，然后再次手工称重，计算注脂前后差值，得出注脂量，手工的注脂方式很难保证注脂的干净度，并且存在注脂量不稳定和注脂效率低的问题，为此市面上推出了通过轴承大端注脂的全自动注脂设备，极大改善了手工小端注脂存在的问题，但是由于轴承结构的原因，油脂流向一般是从轴承小端流向轴承大端处，从轴承大端注脂会造成轴承大端油脂堆积，出现油脂泄露现象，同时也会造成轴承小端处油脂缺乏，影响润滑效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种从轴承小端对轴承进行上下注脂，能精确控制注脂量，提高轴承注脂效率，提升轴承产品质量的轴承小端自动化注脂设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：轴承小端自动化注脂设备，包括底座、送料板、送料装置、称重装置、NG排出装置、注脂装置和PLC，送料板、送料装置、称重装置、NG排出装置、注脂装置和PLC安装在底座上，送料板上从左到右依次设有前称重工位、前NG排出工位、注脂工位、后称重工位和后NG排出工位，前称重工位和后称重工位处设有称重装置，前NG排出工位和后NG排出工位处设有NG排出装置，注脂工位处设有注脂装置，送料装置位于送料板一侧，注脂装置位于送料板另一侧，送料装置、称重装置、NG排出装置和注脂装置与PLC连接；

所述送料板为长方形板，送料板靠近注脂装置的一侧设有挡板；

所述注脂装置主要由注脂机构Ⅰ和注脂机构Ⅱ组成，注脂机构Ⅰ主要包括注脂头Ⅰ、直行运动机构Ⅴ、直行运动机构Ⅵ和运送台，直行运动机构Ⅴ为垂直位移机构，直行运动机构Ⅵ为纵向位移机构，运送台垂直于送料板，运送台的一端与直行运动机构Ⅵ固定连接，送料板上设有容纳运送台的运料间隙，运送台的顶面与送料板顶面齐平，运送台顶部设有挡板Ⅱ，挡板Ⅱ与运送台长边垂直，当运送台位于送料间隙时，挡板Ⅱ的前面与送料板的挡板Ⅰ前面齐平，运送台的前面与送料板前面齐平，注脂头Ⅰ固定在直行运动机构Ⅴ上，注脂头Ⅰ位于运送台上方，运送台在注脂头Ⅰ与运料间隙之间作直线往复运动，注脂机构Ⅱ主要包括注脂头Ⅱ和夹持器，注脂头Ⅱ和夹持器固定在底座上，夹持器在注脂头Ⅱ和运料间隙之间作往复运动，所述注脂头Ⅰ和注脂头Ⅱ主要由注脂头主体、输脂管和定量泵组成，定量泵与输脂管连接，注脂头主体为圆柱体，注脂头主体内部设有油脂腔，注脂头主体一端固定有输脂管，输脂管与油脂腔连通，注脂头主体另一端中部设有圆柱形凸块Ⅰ，边缘设有圆环形凸块Ⅱ，凸块Ⅰ与凸块Ⅱ之间靠近凸块Ⅱ处设有环形注脂口，注脂口与油脂腔连通。

优选地，所述送料装置主要由直线运动机构Ⅰ、条形板和夹持块组成，直线运动机构包含横向位移机构和纵向位移机构，纵向位移机构固定上横向位移机构上，条形板固定在纵向位移机构上，横向位移机构运动轨迹与送料板平行，纵向位移机构运动轨迹与送料板垂直，条形板与送料板平行，条形板上间接设有多个夹持块，夹持块位于送料板上方，夹持块上设有夹持缺口。

优选地，所述夹持缺口为三角形。