[实用新型]一种新型复合式全自动拆垛输送系统

权利要求书

1.一种新型复合式全自动拆垛输送系统，其特征在于：包括供料升降单元(1)、拆垛单元(4)、输送单元(5)和理料单元(6)，所述供料升降单元(1)的输出端与拆垛单元(4)的输入端相连接，拆垛单元(4)的输出端通过一个或多个输送单元(5)与理料单元(6)的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，其特征在于：所述供料升降单元(1)包括供料输送机构(1-1)和供料升降机构(1-2)，供料输送机构(1-1)安装在输送机构框架(1-3)上，供料输送机构(1-1)的底部设置有供料升降机构(1-2)，供料输送机构(1-1)的两侧设置有托盘导向板(1-4)，托盘(8)通过托盘导向板(1-4)在供料输送机构(1-1)上输送，托盘(8)上放置有整垛物料(9)。

3.根据权利要求2所述的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，其特征在于：所述供料输送机构(1-1)包括驱动电机(1-1-1)、驱动链轮(1-1-2)、驱动链条(1-1-3)、传动轴(1-1-4)、传动链轮(1-1-5)和传动链条(1-1-6)，驱动电机(1-1-1)安装在输送机构框架(1-3)上，驱动链轮(1-1-2)安装在驱动电机(1-1-1)的输出端，传动轴(1-1-4)转动安装在输送机构框架(1-3)上，传动轴(1-1-4)通过驱动链条(1-1-3)与驱动链轮(1-1-2)连接，传动轴(1-1-4)与传动链轮(1-1-5)通过传动链条(1-1-6)连接，传动链轮(1-1-5)设置在输送机构框架(1-3)上，传动链条(1-1-6)通过传动链轮(1-1-5)设置在输送机构框架(1-3)上，所述供料升降机构(1-2)包括底座(1-2-1)、驱动油缸(1-2-2)、升降臂(1-2-3)和升降托板(1-2-5)，底座(1-2-1)上安装有驱动油缸(1-2-2)和升降臂(1-2-3)，驱动油缸(1-2-2)的活塞杆与升降臂(1-2-3)通过连接轴(1-2-4)铰接，升降臂(1-2-3)上设置有升降托板(1-2-5)，升降托板(1-2-5)设置在传动链条(1-1-6)底部。

4.根据权利要求3所述的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，其特征在于：所述拆垛单元(4)包括拆垛框架(4-1)、拆垛电机(4-2)、传动机构(4-3)、移动组件(4-4)、拆垛夹爪组件(4-5)、气缸组件(4-6)、吸盘组件(4-7)和接料输送机(4-8)，拆垛电机(4-2)安装在拆垛框架(4-1)上，移动组件(4-4)通过传动机构(4-3)与拆垛电机(4-2)连接，移动组件(4-4)上安装有拆垛夹爪组件(4-5)，气缸组件(4-6)安装在拆垛框架(4-1)上，气缸组件(4-6)的输出端设置有吸盘组件(4-7)，吸盘组件(4-7)设置在拆垛夹爪组件(4-5)上方，拆垛夹爪组件(4-5)的底部设置有接料输送机(4-8)。

5.根据权利要求4所述的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，其特征在于：所述理料单元(6)包括旋转机构(6-1)和推袋机构(6-2)，旋转机构(6-1)的出料端与推袋机构(6-2)的入料端通过输送单元(5)连接。