[实用新型]一种新型复合式全自动拆垛输送系统

说明书

一种新型复合式全自动拆垛输送系统，属于输送、物流机械领域。本实用新型解决了目前对于整垛物料进行拆分时需要大量的劳动力进行工作，并且这种整垛物料拆分方式劳动强度大、工作效率低的问题。本实用新型包括供料升降单元、拆垛单元、输送单元和理料单元，拆垛单元布置在供料升降单元的升降端，拆垛单元的出料端设置有理料单元，拆垛单元的出料端与理料单元的入料段通过输送单元连接。通过本实用新型的全自动拆垛系统，节省了大量劳动力且大幅度降低了人工劳动强度，提高拆垛的工作效率以及保证与下游设备作业系统衔接。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆垛系统，属于输送、物流机械领域。

背景技术

在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，在对货物进行自动化装车过程中需要将库房储存整垛物料拆分成单一独立小包形式进行装车，目前普遍的整垛物料拆分方式采用人工拆分或助力设备辅助人工拆分，目前这种整垛物料拆分方式存在以下几点问题：

1.采用人工拆分的方式对整垛物料进行拆分的工作周期长、工作效率低，长期人工拆分需要大量的人力轮换，劳动强度大，在恶劣的工作环境下对操作人员的身体健康造成一定的伤害；

2.现有的整垛物料拆分助力设备大多为一体化设备，并且需要人工加以辅助才能完成整垛物料的拆分，一体化设备拆装困难，设备日常维修和保养所需时间较长，影响工作进度和效率；

3.现有的整垛物料拆分助力设备在拆分整垛物料后，还需要人工将拆垛后的单一物料进行梳理和整合，并且承载整垛物料的托盘也需要人工进行整理，相比与人工拆分的方式并有没大幅度的降低劳动强度。

综上所述，亟需一种降低人工劳动强度、工作效率高且可以保证与下游设备作业系统衔接的全自动拆垛输送系统用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决了目前对于整垛物料进行拆分时需要大量的劳动力进行工作，并且这种整垛物料拆分方式劳动强度大、工作效率低的问题，进而公开了“一种新型复合式全自动拆垛输送系统”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种新型复合式全自动拆垛输送系统，包括供料升降单元、拆垛单元、输送单元和理料单元，所述供料升降单元的输出端与拆垛单元的输入端相连接，拆垛单元的输出端通过一个或多个输送单元与理料单元的输入端相连接。

进一步的，所述供料升降单元包括供料输送机构和供料升降机构，供料输送机构安装在输送机构框架上，供料输送机构的底部设置有供料升降机构，供料输送机构的两侧设置有托盘导向板，托盘通过托盘导向板在供料输送机构上输送，托盘上放置有整垛物料。

进一步的，所述供料输送机构包括驱动电机、驱动链轮、驱动链条、传动轴、传动链轮和传动链条，驱动电机安装在输送机构框架上，驱动链轮安装在驱动电机的输出端，传动轴转动安装在输送机构框架上，传动轴通过驱动链条与驱动链轮连接，传动轴与传动链轮通过传动链条连接，传动链轮设置在输送机构框架上，传动链条通过传动链轮设置在输送机构框架上，所述供料升降机构包括底座、驱动油缸、升降臂和升降托板，底座上安装有驱动油缸和升降臂，驱动油缸的活塞杆与升降臂通过连接轴连接，升降臂上设置有升降托板，升降托板设置在传动链条底部。

进一步的，所述拆垛单元包括拆垛框架、拆垛电机、传动机构、移动组件、拆垛夹爪组件、气缸组件、吸盘组件和接料输送机，拆垛电机安装在拆垛框架上，移动组件通过传动机构与拆垛电机连接，移动组件上安装有拆垛夹爪组件，气缸组件安装在拆垛框架上，气缸组件的输出端设置有吸盘组件，吸盘组件设置在拆垛夹爪组件上方，拆垛夹爪组件的底部设置有接料输送机。

进一步的，所述理料单元包括旋转机构和推袋机构，旋转机构的出料端与推袋机构的入料端通过输送单元连接。