[实用新型]一种橡胶密封件骨架自动摆盘机

权利要求书

1.一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：包括安装在支架上的振动盘(1)、接料片(2)、单轴机械手(3)、吸盘组件(4)和单轴机械臂(5)，所述振动盘(1)用于将无规则摆放的产品供料至接料片(2)，所述单轴机械手(3)用于将带有产品的接料片(2)推动至等待取料位，所述吸盘组件(4)用于吸取等待取料位的产品，所述单轴机械臂(5)用于带动吸取产品的吸盘组件(4)移动至托盘的指定位置并放下产品。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述吸盘组件(4)利用电磁吸盘组件一次吸取若干片产品。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述接料片(2)用于单排接料，且每接入一片产品通过单轴机械手(3)切换一个料位的位置。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述支架上还安装有托盘定位机构(6)，所述托盘定位机构(6)用于根据托盘尺寸的不同进行调节定位。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘(1)的出料口与接料片(2)之间设置有料道调节机构(7)，所述料道调节机构(7)用于高度和前后间距的调节，并在加载满料后关闭振动盘(1)出口结构。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述支架上安装有控制器，所述控制器用于控制振动盘(1)、单轴机械手(3)、吸盘组件(4)和单轴机械臂(5)的运行。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述支架的底部安装有万向轮和脚架。