[实用新型]一种橡胶密封件骨架自动摆盘机

说明书

本实用新型涉及包装机械领域，具体为一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，包括安装在支架上的振动盘、接料片、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂，所述振动盘用于将无规则摆放的产品供料至接料片，所述单轴机械手用于将带有产品的接料片推动至等待取料位，所述吸盘组件用于吸取等待取料位的产品，所述单轴机械臂用于带动吸取产品的吸盘组件移动至托盘的指定位置并放下产品。本实用新型采用供料装置，接料装置，取放料装置替代传统的人工上料，实现全自动上料摆放，自动供料，自动接料，自动取料，自动放料，料满停机。解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体为一种橡胶密封件骨架自动摆盘机。

背景技术

现有的橡胶密封件骨架采用手工摆盘，人工将骨架1片1片的放到托盘上的孔内，托盘上需要摆放200-400个骨架，生产效率低，工人的劳动强度大。为此，我们提出一种橡胶密封件骨架自动摆盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，具备全自动上料摆放的优点，解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，包括安装在支架上的振动盘、接料片、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂，所述振动盘用于将无规则摆放的产品供料至接料片，所述单轴机械手用于将带有产品的接料片推动至等待取料位，所述吸盘组件用于吸取等待取料位的产品，所述单轴机械臂用于带动吸取产品的吸盘组件移动至托盘的指定位置并放下产品。

优选的，所述吸盘组件利用电磁吸盘组件一次吸取若干片产品。

优选的，所述接料片每接入一片产品通过单轴机械手切换一个位置。

优选的，所述支架上还安装有托盘定位机构，所述托盘定位机构用于根据托盘尺寸的不同进行调节定位。

优选的，所述振动盘的出料口与接料片之间设置有料道调节机构，所述料道调节机构用于高度和前后间距的调节，并在加载满料后关闭振动盘出口结构。

优选的，所述支架上安装有控制器，所述控制器用于控制振动盘、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂的运行。

优选的，所述支架的底部安装有万向轮和脚架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采用供料装置、接料装置、取放料装置替代传统的人工上料，实现全自动上料摆放，自动供料，自动接料，自动取料，自动放料，料满停机。解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型右视图。

图中：1、振动盘；2、接料片；3、单轴机械手；4、吸盘组件；5、单轴机械臂；6、托盘定位机构；7、料道调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，包括安装在支架上的振动盘1、接料片2、单轴机械手3、吸盘组件4和单轴机械臂5；