[实用新型]铅笔包装盒成型装置

权利要求书

1.一种铅笔包装盒成型装置，其特征在于：包括有：

储存模块(1)，放置待用包装盒；

抓取模块(2)，抓取储存模块(1)内的待用包装盒；

成型模块(3)，与抓取模块(2)配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；

第一驱动模块(4)，驱动抓取模块(2)移动；

第二驱动模块(5)，驱动成型模块(3)移动；

送出模块(6)，将成型后的包装盒送出装置；

将待用包装盒放置在储存模块(1)内，第一驱动模块(4)驱动抓取模块(2)抓取储存模块(1)内的包装盒，并将包装盒送至成型模块(3)处，第二驱动模块(5)驱动成型模块(3)将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块(6)将成型后的包装盒送出装置。

2.根据权利要求1所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述抓取模块(2)和成型模块(3)结构相同，都包括有吸盘支架、设置在吸盘支架上的吸盘。

3.根据权利要求1所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述第一驱动模块(4)包括有第一驱动支架(41)、设置在第一驱动支架(41)上的第一X轴驱动单元(42)、设置在第一X轴驱动单元(42)上的第一Z轴驱动单元(43)。

4.根据权利要求3所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述第二驱动模块(5)包括有第二驱动支架(51)、设置在第二驱动支架(51)上的第二Z轴驱动单元(52)、设置在第二Z轴驱动单元(52)上的第三Z轴驱动单元(53)、设置在第三Z轴驱动单元(53)上的第二X轴驱动单元(54)。

5.根据权利要求4所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述送出模块(6)包括有送出支架(61)、设置在送出支架(61)上的驱动组合(62)和Z轴送出单元(63)、设置在Z轴送出单元(63)上的滚轮组合(64)，所述驱动组合(62)向所述滚轮组合(64)传递动力。

6.根据权利要求5所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述第一X轴驱动单元(42)、第二X轴驱动单元(54)、第一Z轴驱动单元(43)、第二Z轴驱动单元(52)、第三Z轴驱动单元(53)以及Z轴送出单元(63)结构均相同，包括有气缸、滑轨以及滑块。

7.根据权利要求6所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述滚轮组合(64)包括有设置在Z轴送出单元(63)上的上滚轮(641)、下滚轮(642)；所述驱动组合(62)包括有设置在送出支架(61)上的电机(621)、设置在电机(621)和下滚轮(642)上的皮带轮(622)以及设置在皮带轮(622)上的皮带(623)。

8.根据权利要求1所述铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述储存模块(1)包括有相对设置的第一导向槽(11)和第二导向槽(12)。

9.根据权利要求8所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述第一导向槽(11)和第二导向槽(12)结构相同，都包括有导向主板、设置在导向主板两侧的导向侧板、设置在导向主板底部的挡板。

10.根据权利要求9所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述导向主板、导向侧板的顶部均向外侧倾斜，所述第一导向槽(11)呈喇叭状，所述第二导向槽(12)呈喇叭状。