[实用新型]铅笔包装盒成型装置

说明书

本实用新型公开了一种铅笔包装盒成型装置，包括有：储存模块，放置待用包装盒；抓取模块，抓取储存模块内的待用包装盒；成型模块，与抓取模块配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；第一驱动模块，驱动抓取模块移动；第二驱动模块，驱动成型模块移动；送出模块，将成型后的包装盒送出装置；待用包装盒放置在储存模块，第一驱动模块驱动抓取模块抓取储存模块内的包装盒，第二驱动模块驱动成型模块将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块将成型后的包装盒送出装置；抓取模块将待用包装盒的一侧吸住，成型模块吸住待用包装盒的另一侧并且将扁平状的包装盒撑开至立体状，最后通过送出模块将成型后的包装盒送出装置，完成包装盒的打开成型。

技术领域

本实用新型属于铅笔包装装置领域，涉及一种铅笔包装盒成型装置。

背景技术

目前市面上销售的套装铅笔都是一定数量装在铅笔包装盒内进行出售，在铅笔装进铅笔盒之前，需要对铅笔盒进行成型操作；现在较多的铅笔盒成型操作为人工操作，即操作人员需要手动将扁平的铅笔包装盒拉至立体成型；成型之前的铅笔包装盒为两侧面紧密贴合在一起，操作人员很难将贴合在一起的两侧面分开，铅笔包装盒的成型过程较长，耗时耗力，操作困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述的问题，提出了一种铅笔包装盒成型装置。

为实现上述目的，可通过下列技术方案来实现，一种铅笔包装盒成型装置，包括有：

储存模块，放置待用包装盒；

抓取模块，抓取储存模块内的待用包装盒；

成型模块，与抓取模块配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；

第一驱动模块，驱动抓取模块移动；

第二驱动模块，驱动成型模块移动；

送出模块，将成型后的包装盒送出装置；

将待用包装盒放置在储存模块，第一驱动模块驱动抓取模块抓取储存模块内的包装盒，并将包装盒送至成型模块处，第二驱动模块驱动成型模块将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块将成型后的包装盒送出装置。

进一步具体的，所述抓取模块和成型模块结构相同，都包括有吸盘支架、设置在吸盘支架上的吸盘。

进一步具体的，所述第一驱动模块包括有第一驱动支架、设置在第一驱动支架上的第一X轴驱动单元、设置在第一X轴驱动单元上的第一Z轴驱动单元。

进一步具体的，所述第二驱动模块包括有第二驱动支架、设置在第二驱动支架上的第二Z轴驱动单元、设置在第二Z轴驱动单元上的第三Z轴驱动单元、设置在第三Z轴驱动单元上的第二X轴驱动单元。

进一步具体的，所述送出模块包括有送出支架、设置在送出支架上的驱动组合和Z轴送出单元、设置在Z轴送出单元上的滚轮组合，所述驱动组合向所述滚轮组合传递动力。

进一步具体的，所述第一X轴驱动单元、第二X轴驱动单元、第一Z轴驱动单元、第二Z轴驱动单元、第三Z轴驱动单元以及Z轴送出单元结构均相同，包括有气缸、滑轨以及滑块。

进一步具体的，所述滚轮组合包括有设置在Z轴送出单元上的上滚轮、下滚轮；所述驱动组合包括有设置在送出支架上的电机、设置在电机和下滚轮上的皮带轮以及设置在皮带轮上的皮带。

进一步具体的，所述储存模块包括有相对设置的第一导向槽和第二导向槽。

进一步具体的，所述第一导向槽和第二导向槽结构相同，都包括有导向主板、设置在导向主板两侧的导向侧板、设置在导向主板底部的挡板。

进一步具体的，所述导向主板、导向侧板的顶部均向外侧倾斜，所述第一导向槽呈喇叭状，所述第二导向槽呈喇叭状。