[实用新型]一种高效智能化焊接机械臂

权利要求书

1.一种高效智能化焊接机械臂，其特征在于：包括焊接臂和焊接工作台，所述焊接臂包括依次连接的底座、第一转体、第一转臂、第二转体和第二转臂，所述底座安装在安装底板上，所述第一转体上装有第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一转体在所述底座的上端旋转，所述第二电机用于驱动所述第一转臂在所述第一转体的左端旋转，所述第二转体上装有第三电机和第四电机，所述第三电机用于驱动所述第二转体在所述第一转臂的右端旋转，所述第四电机用于驱动所述第二转臂在所述第二转体的前端旋转，所述第二转臂的前端装有焊接柱头，所述焊接工作台的上端装有焊接夹具。

2.根据权利要求1所述的高效智能化焊接机械臂，其特征在于：所述高效智能化焊接机械臂包括固定底板，所述焊接工作台固定在所述底板的右端，所述固定底板的左端设有滑动导轨，所述安装底板的下端设有与所述滑动导轨向匹配的滑动件。

3.根据权利要求2所述的高效智能化焊接机械臂，其特征在于：所述高效智能化焊接机械臂包括油缸，所述油缸包括滑动连接的缸体和活塞杆，所述缸体的右端与所述焊接工作台的左端固定连接，所述活塞杆的左端与所述安装底板的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的高效智能化焊接机械臂，其特征在于：所述第二转臂的前端设有转槽，所述焊接柱头置于所述转槽内，所述焊接柱头与第二转臂铰接，所述转槽内设有气缸，所述气缸用于驱动所述焊接柱头的转动。

5.根据权利要求1所述的高效智能化焊接机械臂，其特征在于：所述焊接工作台的上端装有旋转盘，所述旋转盘沿其轴心自转，所述旋转盘的上端设有若干焊接工位，所述焊接夹具置于所述焊接工位上端。

6.根据权利要求5所述的高效智能化焊接机械臂，其特征在于：所述高效智能化焊接机械臂包括第五电机，所述第五电机安装在所述焊接工作台的下端，所述旋转盘的下端设有连轴，所述连轴与第五电机齿轮链接。