[实用新型]一种高效智能化焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种高效智能化焊接机械臂，包括焊接臂和焊接工作台，焊接臂包括依次连接的底座、第一转体、第一转臂、第二转体和第二转臂，第一转体上装有第一电机和第二电机，第一电机用于驱动第一转体在底座的上端旋转，第二电机用于驱动第一转臂在第一转体的左端旋转，第二转体上装有第三电机和第四电机，第三电机用于驱动第二转体在第一转臂的右端旋转，第四电机用于驱动第二转臂在第二转体的前端旋转，第二转臂的前端装有焊接柱头，焊接工作台的上端装有焊接夹具。本实用新型提供的一种高效智能化焊接机械臂，其能高效地完成焊接操作，可以保证多角度、多方位的可靠焊接。

技术领域

本实用新型属于焊接机械臂领域，具体涉及一种高效智能化焊接机械臂。

背景技术

在机械生产、加工领域中，很多地方需要进行焊接加工操作，传统的焊接工作需要人工操作，这种方式存在着工作量大、工作效率低等问题，为此现在出现了一些可实现焊接操作的装置，但这些装置大多仅能够带动焊枪在三维空间上做简单的运动轨迹的运动，对于一些结构复杂的设备来说，传统的自动焊接设备难以实现多方位、多角度的焊接操作，给实际的生产带来了一定的困难和问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效智能化焊接机械臂，其能高效地完成焊接操作，可以保证多角度、多方位的可靠焊接。

本实用新型提供了一种高效智能化焊接机械臂，包括焊接臂和焊接工作台，所述焊接臂包括依次连接的底座、第一转体、第一转臂、第二转体和第二转臂，所述底座安装在安装底板上，所述第一转体上装有第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一转体在所述底座的上端旋转，所述第二电机用于驱动所述第一转臂在所述第一转体的左端旋转，所述第二转体上装有第三电机和第四电机，所述第三电机用于驱动所述第二转体在所述第一转臂的右端旋转，所述第四电机用于驱动所述第二转臂在所述第二转体的前端旋转，所述第二转臂的前端装有焊接柱头，所述焊接工作台的上端装有焊接夹具。

优选地，所述高效智能化焊接机械臂包括固定底板，所述焊接工作台固定在所述底板的右端，所述固定底板的左端设有滑动导轨，所述安装底板的下端设有与所述滑动导轨向匹配的滑动件。

优选地，所述高效智能化焊接机械臂包括油缸，所述油缸包括滑动连接的缸体和活塞杆，所述缸体的右端与所述焊接工作台的左端固定连接，所述活塞杆的的左端与所述安装底板的右端固定连接。

优选地，所述第二转臂的前端设有转槽，所述焊接柱头置于所述所述转槽内，所述焊接柱头与第二转臂铰接，所述转槽内设有气缸，所述气缸用于驱动所述焊接柱头的转动。

优选地，所述焊接工作台的上端装有旋转盘，所述旋转盘沿其轴心自转，所述旋转盘的上端设有若干焊接工位，所述焊接夹具置于所述焊接工位上端。

优选地，所述高效智能化焊接机械臂包括第五电机，所述第五电机安装在所述焊接工作台的下端，所述旋转盘的下端设有连轴，所述连轴与第五电机齿轮链接。

本实用新型公开的一种高效智能化焊接机械臂，其有益效果在于，其能高效地完成焊接操作，可以保证多角度、多方位的可靠焊接。

附图说明

图1是本实用新型提供的优选实施例的侧视图。

图2是本实用新型提供的优选实施例的前视图。

图3是本实用新型提供的优选实施例的旋转盘的下视图。

附图标记包括：100、固定底板；110、滑动导轨；210、安装底板；211、滑动件；220、底座；230、第一转体；231、第一电机；232、第二电机；240、第一转臂；250、第二转体；251、第三电机；252、第四电机；260、第二转臂；270、焊接柱头；300、焊接工作台；310、油缸；320、旋转盘；321、焊接工位；322、焊接夹具。

具体实施方式