[实用新型]一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置

权利要求书

1.一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂(1)，所述机器人手臂(1)上安装有两个夹取板(2)，其特征在于：两个夹取板(2)上均活动安装有固定条(8)，两个固定条(8)上均活动安装有两个辅助板(5)，两个固定条(8)上均固定安装有固定板(19)，两个固定板(19)上均活动安装有转轴(17)，两个转轴(17)相互远离的一端上均固定安装有转把(14)，两个转轴(17)相互靠近的一端均固定安装有顶盘(13)，顶盘(13)与两个辅助板(5)相接触，一个辅助板(5)上固定安装有伸缩块(10)，伸缩块(10)内活动安装有插销(9)，插销(9)与转把(14)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：所述固定条(8)上开设有两个T型滑槽(4)，两个T型滑槽(4)内均活动安装有T型滑块(7)，两个辅助板(5)分别固定安装在两个T型滑块(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：所述T型滑槽(4)的一侧内壁上固定安装有弹簧(11)，弹簧(11)另一端固定安装在T型滑块(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：两个固定板(19)上均开设有转轴孔(15)，两个转轴(17)分别活动安装在转轴孔(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：两个转轴孔(15)的内壁上均环形开设有限位槽(16)，两个限位槽(16)内均活动安装有限位圆圈(18)，两个限位圆圈(18)分别固定套接在两个转轴(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：两个夹取板(2)上均开设有十字型滑槽(3)，两个十字型滑槽(3)内均活动安装有十字型滑块(6)，两个固定条(8)分别固定安装在两个十字型滑块(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：两个伸缩块(10)上均开设有伸缩槽(12)，两个伸缩槽(12)内均活动安装有插销(9)。