[实用新型]一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂，所述机器人手臂上安装有两个夹取板，两个夹取板上均活动安装有固定条，两个固定条上均活动安装有两个辅助板，两个固定条上均固定安装有固定板，两个固定板上均活动安装有转轴，两个转轴相互远离的一端上均固定安装有转把，两个转轴相互靠近的一端均固定安装有顶盘，顶盘与两个辅助板相接触，一个辅助板上固定安装有伸缩块，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，设置了辅助板，在对物体进行夹取时，通过两个夹取装置上增加的辅助板，使得在对物体进行夹取时可以增大接触面积，从而可以稳定的夹持住物体，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹取装置，具体为一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，属于工业夹取设备技术领域。

背景技术

机器人夹取装置相当于机器手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机器人手臂是通过固定安转自地面的从而保证机器人手臂的稳定性，在机器人手臂上互动安装有夹取板，夹取板对物体进行夹取，一般的夹取板的爪子相对较小，在抓物体时，容易脱落。

现有稳定性好的工业智能机器人夹取装置，在对物体进行夹取时，通常通过手臂带动夹取板对物体进行夹取，夹取板的夹子与物体的接触面积比较小，在夹取的时候如果力度过大会使得物体被机器人手臂夹坏，如果用力太小由于面积过小导致物体夹不起来，或者在移动的过程中物体脱落，从而导致物体损坏，因此，为解决上述问题，我们提出了一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，通过辅助板的设置，在对物体进行夹取时，物体的大小不同，通过拔掉插销，接触转把的限定，在转动转把带动转轴转动，转轴带动顶盘转动，顶盘对两侧的辅助板进行顶动，使得辅助板在固定条上移动，在移动的过程中拉伸弹簧，当转动到合适的位置时，通过插销将转把固定防止弹簧拉动T型滑块移动，T型滑块带动辅助板移动，从而起到固定的作用，通过辅助板增加接触面积，从而使得夹取板可以适用于不同大小的物体进行夹取，方便后续的夹取工作。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂，所述机器人手臂上安装有两个夹取板，两个夹取板上均活动安装有固定条，两个固定条上均活动安装有两个辅助板，两个固定条上均固定安装有固定板，两个固定板上均活动安装有转轴，两个转轴相互远离的一端上均固定安装有转把，两个转轴相互靠近的一端均固定安装有顶盘，顶盘与两个辅助板相接触，一个辅助板上固定安装有伸缩块，伸缩块内活动安装有插销，插销与转把相接触。

优选的，所述固定条上开设有两个T型滑槽，两个T型滑槽内均活动安装有T型滑块，两个辅助板分别固定安装在两个T型滑块上。

优选的，所述T型滑槽的一侧内壁上固定安装有弹簧，弹簧另一端固定安装在T型滑块上。

优选的，两个固定板上均开设有转轴孔，两个转轴分别活动安装在转轴孔内。

优选的，两个转轴孔的内壁上均环形开设有限位槽，两个限位槽内均活动安装有限位圆圈，两个限位圆圈分别固定套接在两个转轴上。

优选的，两个夹取板上均开设有十字型滑槽，两个十字型滑槽内均活动安装有十字型滑块，两个固定条分别固定安装在两个十字型滑块上。

优选的，两个伸缩块上均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均活动安装有插销。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置了辅助板，在对物体进行夹取时，通过两个夹取装置上增加的辅助板，使得在对物体进行夹取时可以增大接触面积，从而可以稳定的夹持住物体，满足了人们的需求；