[实用新型]一种轮式转向分拣机

权利要求书

1.一种轮式转向分拣机，包括机架(1)，所述的机架(1)上转动连接有若干输送模块(2)，所有输送模块(2)在机架(1)上成排布置，各输送模块(2)受摆动驱动机构(3)驱使而发生同步摆动；其特征在于，所述的摆动驱动机构(3)包括：

驱动电机(31)；

一级传动齿条(33)，该一级传动齿条(33)滑动连接在机架(1)上且受该驱动电机(31)驱使而与机架(1)发生相对滑动；

转向齿轮(37)，该转向齿轮(37)固设于各输送模块(2)的摆轮固定轴上；

若干二级传动齿条(39)，该二级传动齿条(39)滑动连接在机架(1)上，每根二级传动齿条(39)均与同属一排的各输送模块(2)上转向齿轮(37)相啮合；

换向传动件(311)，该转向传动件与二级传动齿条(39)一一对应设置以实现一级传动齿条(33)与各二级传动齿条(39)之间的换向传动。

2.如权利要求1所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的换向传动件(311)包括一中心轴(311a)，每一换向传动件(311)的中心轴(311a)上均固设有与一级传动齿条(33)相啮合的第一换向齿轮部(311b)，以及与各二级传动齿条(39)一一对应啮合的第二换向齿轮部(311c)。

3.如权利要求2所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的第一换向齿轮部(311b)和第二换向齿轮部(311c)分体设置或一体成型。

4.如权利要求2所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的机架(1)具有一横梁(13)，该横梁(13)上可拆卸地固连有一列几字型工件(310)，所述的换向传动件(311)转动连接在该横梁(13)和该几字型工件(310)之间。

5.如权利要求2所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的驱动电机(31)的输出轴上固设有主动齿轮(32)，该主动齿轮(32)与其中一个换向传动件(311)上的第一换向齿轮部(311b)啮合以向一级传动齿条(33)传动。

6.如权利要求2所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的驱动电机(31)的输出轴上固设有主动齿轮(32)，该主动齿轮(32)与一级传动齿条(33)啮合传动。

7.如权利要求1所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的输送模块(2)在机架(1)上呈矩阵排列，所述的一级传动齿条(33)的延伸方向与一列输送模块(2)的布置方向相一致，所述的二级传动齿条(39)的延伸方向与一排输送模块(2)的布置方向相一致。

8.如权利要求1所述的轮式转向分拣机，其特征在于，沿一级传动齿条(33)的延伸方向，所述的机架(1)上设有至少两个第一滑座(34)，所述的一级传动齿条(33)与各第一滑座(34)滑动配合且一级传动齿条(33)的齿条面(33a)显露于第一滑座(34)外侧；

沿二级传动齿条(39)的延伸方向，所述的机架(1)上设有至少两个第二滑座(38)，所述的二级传动齿条(39)与相应一排的第二滑座(38)滑动配合且二级传动齿条(39)的齿条面(33a)显露于第二滑座(38)外侧；

各第一滑座(34)和第二滑座(38)内均设有滚轮(35)，所述的一级传动齿条(33)和二级传动齿条(39)的背侧具有与该滚轮(35)滚动配合的轨道(36)。

9.如权利要求8所述的轮式转向分拣机，其特征在于，每一第一滑座(34)或每一第二滑座(38)内均设置了至少两个滚轮(35)，所有滚轮(35)沿轨道(36)的延伸方向均匀布置。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的轮式转向分拣机，其特征在于，所述的输送模块(2)包括支撑座(21)，该支撑座(21)的顶面设有V型轮(22)，该V型轮(22)的中心轴(311a)与该支撑座(21)固定连接，所述的支撑座(21)的底面固设有转向固定轴(25)，该转向固定轴(25)通过轴承与机架(1)转动连接，所述的转向齿轮(37)固设在转向固定轴(25)穿过机架(1)的一端；

在转向固定轴(25)与机架(1)的连接点(11)外周，所述的机架(1)上形成有弧形贯通口(12)，所述的机架(1)上转动连接有主动辊轮，该主动辊轮与各V型轮(22)之间均套设有贯穿该弧形贯通口(12)的传动带(41)。