[实用新型]一种轮式转向分拣机

说明书

本实用新型公开了一种轮式转向分拣机，该轮式转向分拣机包括机架，机架上转动连接有若干输送模块，所有输送模块在机架上成排布置，各输送模块受摆动驱动机构驱使而发生同步摆动；所述的摆动驱动机构包括驱动电机，一级传动齿条滑动连接在机架上且受该驱动电机驱使而与机架发生相对滑动；各输送模块的摆轮固定轴上均固设有转向齿轮，机架上还滑动连接有若干二级传动齿条，每根二级传动齿条均与同属一排的各输送模块上转向齿轮相啮合；各二级传动齿条均通过一换向传动件与一级传动齿条换向传动。本实用新型可以针对性地拆除故障零件，检修简便，杜绝了整体拆卸重装可能出现的装配精度差、传动不良等现象。

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种轮式转向分拣机。

背景技术

在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等领域中都会用到输送设备，这些输送设备的使用不仅能够节约人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，而且能够按照预设的分类标准对包裹进行分类。

轮式转向分拣机是物流分拣领域中一种常见的分拣设备，如公开号为CN211418467U的中国实用新型专利公开了一种全角度电驱物流分拣机，该物流分拣机包括机架组件，该机架组件上固设有若干独排电驱摆轮模组，该独排电驱摆轮模组包括若干电驱摆轮单元组件，各电驱摆轮单元组件可转动地设置在机架组件的固定横撑座上，且各电驱摆轮单元组件均带有贯穿该固定横撑座的摆轮固定轴，该摆轮固定轴穿过固定横撑座的一端固设有齿轮；

所述的电驱摆轮摆动转向机构包括摆动转向电机，该摆轮转向电机的输出轴上固设有转向主动齿轮，与机架组件滑动配合的齿条固定板上固设有转向主动齿条和若干转向从动齿条，该转向主动齿轮与该转向主动齿条相啮合，而同属一排的各电驱摆轮单元组件上的齿轮则均与该转向从动齿条相啮合。

该物流分拣机利用摆动转向电机驱使转向主动齿轮转动，由于转向主动齿条和转向从动齿条均设置在齿条固定板上，因此当转向主动齿轮与转向主动齿条啮合传动时，齿条固定板相对于机架组件发生滑动，从而转向从动齿条能够驱使各电驱摆轮单元组件上的齿轮发生旋转，使各电驱摆轮单元组件发生摆动。

上述物流分拣机的不足之处在于：转向主动齿条和转向从动齿条被共同设置在齿条固定板上，齿条固定板虽然实现了二者的联动，但由于齿条固定板上集成的零部件较多，一旦某一零部件需要维修更换，则需要将齿条固定板整体拆卸下来，待完成零部件的维修更换后再讲齿条固定板安装到机架组件上，不仅导致整个维修拆装过程变得较为繁琐，而且拆卸重装还会影响再装配时的精度，各机构之间可能会出现传动不良的情况。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种轮式转向分拣机，该轮式转向分拣机布局合理，便于对各零部件进行单独的维修更换。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮式转向分拣机，包括机架，所述的机架上转动连接有若干输送模块，所有输送模块在机架上成排布置，各输送模块受摆动驱动机构驱使而发生同步摆动；所述的摆动驱动机构包括：

驱动电机；

一级传动齿条，该一级传动齿条滑动连接在机架上且受该驱动电机驱使而与机架发生相对滑动；

转向齿轮，该转向齿轮固设于各输送模块的摆轮固定轴上；

若干二级传动齿条，该二级传动齿条滑动连接在机架上，每根二级传动齿条均与同属一排的各输送模块上转向齿轮相啮合；

换向传动件，该转向传动件与二级传动齿条一一对应设置以实现一级传动齿条与各二级传动齿条之间的换向传动。