[实用新型]一种刮腻子机构及全自动刮腻子装置

权利要求书

1.一种刮腻子机构，包括刮板，其特征在于，所述刮板设置有光发射件、光接收件和检测件，所述光发射件和所述光接收件相对设置，所述光发射件用于向光接收件发射测试光线，所述检测件用于检测所述光接收件上测试光线的光斑位置。

2.根据权利要求1所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述刮板设置有至少两个光发射件。

3.根据权利要求2所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述刮板长度方向的两侧分别设置有所述光发射件，所述刮板设置有刮边，所述光发射件靠近所述刮边设置。

4.根据权利要求3所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述光接收件设置于两个所述光发射件之间，所述光接收件朝向所述光发射件的面为接收面，所述光发射件的测试光线与所述接收面之间的夹角大于0°且小于90°。

5.根据权利要求4所述的一种刮腻子机构，其特征在于，两个所述接收面由远离所述刮板的方向朝彼此相互靠近的方向倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述刮板设置有支架，所述检测件设置于所述支架，所述检测件位于所述光接收件远离所述刮板的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述支架包括安装座和连接杆，所述安装座沿所述刮板长度方向设置，所述安装座开设有卡槽，所述连接杆的一端卡接于所述卡槽内，所述检测件固定于所述连接杆。

8.根据权利要求7所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述检测件包括处理单元和与所述处理单元电连接的摄像头。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种刮腻子机构，其特征在于，所述光发射件包括激光发射器。

10.一种全自动刮腻子装置，其特征在于，包括机械手和设置于所述机械手的如权利要求1-9任意一项所述的刮腻子机构。