[实用新型]一种刮腻子机构及全自动刮腻子装置

说明书

本实用新型涉及刮板技术领域，尤其涉及一种刮腻子机构及全自动刮腻子装置，刮腻子机构包括刮板，所述刮板设置有光发射件、光接收件和检测件，所述光发射件和所述光接收件相对设置，所述光发射件用于向光接收件发射测试光线，所述检测件用于检测所述光接收件上测试光线的光斑位置。全自动刮腻子装置包括机械手和设置于所述机械手的上述刮腻子机构。本实用新型对刮板的受力情况检测精度高；用户可以根据检测情况对刮板进行调整，使用非常方便；且本实用新型的结构简单，生产成本较低。

技术领域

本实用新型涉及刮板技术领域，尤其涉及一种刮腻子机构及全自动刮腻子装置。

背景技术

刮腻子是指通过填补或者整体处理的方式，清除基层表面高低不平的部分，保持墙面的平整光滑，是基层处理中最重要的步骤。在对墙抹腻子的施工过程中，一般采用人工用传统刮板进行抹平，费时费力。

针对人工刮腻子费时费力的问题，目前有自动化抹腻子设备，自动化抹腻子设备通常是在机械臂抹平机构末端加装力传感器，用来检测刮板和墙面之间的受力情况。但是，力传感器需要特定的工作环境下使用，检测非常不方便且容易产生检测误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刮腻子机构，以解决现有自动化抹腻子设备的力传感器需要特定的工作环境下使用，检测非常不方便且容易产生检测误差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种刮腻子机构，包括刮板，所述刮板设置有光发射件、光接收件和检测件，所述光发射件和所述光接收件相对设置，所述光发射件用于向光接收件发射测试光线，所述检测件用于检测所述光接收件上测试光线的光斑位置。

进一步地，所述刮板设置有至少两个光发射件。

进一步地，所述刮板长度方向的两侧分别设置有所述光发射件，所述刮板设置有刮边，所述光发射件靠近所述刮边设置。

进一步地，所述光接收件设置于两个所述光发射件之间，所述光接收件朝向所述光发射件的面为接收面，所述光发射件的测试光线与所述接收面之间的夹角大于0°且小于90°。

进一步地，两个所述接收面由远离所述刮板的方向朝彼此相互靠近的方向倾斜设置。

进一步地，所述刮板设置有支架，所述检测件设置于所述支架，所述检测件位于所述光接收件远离所述刮板的一侧。

进一步地，所述支架包括安装座和连接杆，所述安装座沿所述刮板长度方向设置，所述安装座开设有卡槽，所述连接杆的一端卡接于所述卡槽内，所述检测件固定于所述连接杆。

进一步地，所述检测件包括处理单元和与所述处理单元电连接的摄像头。

进一步地，所述光发射件包括激光发射器。

本实用新型的另一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动刮腻子装置，以解决现有自动化抹腻子设备的力传感器需要特定的工作环境下使用，检测非常不方便且容易产生检测误差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动刮腻子装置包括机械手和设置于所述机械手的上述刮腻子机构。

本实用新型的有益效果：当用力按压刮板时，刮板会形变弯曲，测试光线在光接收件上的光斑位置会发生改变，检测件用于检测光接收件上测试光线的光斑位置，通过与刮板不受力情况下测试光线的光斑位置做对比，光斑位置的位移距离可以反映刮板的受力大小，光斑位置的偏移方向，可以反映刮板的受力方向，最后计算出刮板的受力情况，方便使用者进行调整；本实用新型对刮板的受力情况检测精度高；用户可以根据检测情况对刮板进行调整，使用非常方便；且本实用新型的结构简单，生产成本较低。

附图说明