[实用新型]一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置

权利要求书

1.一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，用于分离与复位养殖盒(8)，养殖盒(8)是层叠的圆筒形结构，所述装置包括，

底座(1)；

第一滑轨(2)，第一滑轨(2)竖直的安装在底座(1)上；

滑板(3)，滑板(3)可沿第一滑轨(2)滑动的安装在第一滑轨(2)上；

滑板驱动机构(6)，滑板驱动机构(6)设置在底座(1)上，滑板驱动机构(6)与滑板(3)连接；

其特征在于，所述装置还包括，

夹爪驱动机构(4a)，夹爪驱动机构(4a)至少有一个，夹爪驱动机构(4a)沿着第一滑轨(2)的轨道方向均匀的固定安装在滑板(3)上；

夹爪(4b)，夹爪(4b)的形状是弧形，夹爪(4b)的数量是夹爪驱动机构(4a)的两倍，每个夹爪驱动机构(4a)上安装有两个相对的夹爪(4b)，夹爪驱动机构(4a)可以驱动相对的夹爪(4b)抵住养殖盒(8)的两侧，夹爪驱动机构(4a)驱动相对的夹爪(4b)抵住养殖盒(8)的两侧时，夹爪(4b)的内侧弧形面与养殖盒(8)的外侧完全贴合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，夹爪驱动机构(4a)包括，

主体；

伺服电机(4a1)，伺服电机(4a1)固定安装在夹爪驱动机构(4a)的主体上；

动齿轮(4a2)，动齿轮(4a2)安装在夹爪驱动机构(4a)主体上，动齿轮(4a2)与伺服电机(4a1)的输出端连接，动齿轮(4a2)的旋转轴平行于第一滑轨(2)的滑动方向；

从齿轮(4a3)，从齿轮(4a3)安装在夹爪驱动机构(4a)主体上，从齿轮(4a3)与动齿轮(4a2)的齿轮规格一致，从齿轮(4a3)与动齿轮(4a2)相互配合安装，从齿轮(4a3)的旋转轴平行于动齿轮(4a2)的旋转轴；

夹爪(4b)的一侧设置有转轴(4b1)，相对的夹爪(4b)的转轴(4b1)分别与动齿轮(4a2)和从齿轮(4a3)的轴心固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，一对夹爪(4b)相对的一侧都安装有防滑垫(4b2)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，所述装置还包括支撑机构(5)，支撑机构(5)固定安装在滑板(3)上，支撑机构(5)的数量等于夹爪驱动机构(4a)的数量，支撑机构(5)包括，

双向气缸(5b)，双向气缸(5b)固定安装在滑板(3)上，双向气缸(5b)的输出端运动方向垂直于第一滑轨(2)的轨道方向；

第二滑轨(5c)，第二滑轨(5c)设置在夹爪驱动机构(4a)的下方，第二滑轨(5c)的方向与双向气缸(5b)的输出端运动方向平行，第二滑轨(5c)固定安装在滑板(3)上；

滑块(5d)，滑块(5d)有两个，两个滑块(5d)可滑动的安装在第二滑轨(5c)上，两个滑块(5d)分别与双向气缸(5b)的两个输出端连接；

长杆(5e)，长杆(5e)有两个，两个长杆(5e)分别与滑块(5d)固定连接，长杆(5e)延伸至夹爪(4b)的下方，长杆(5e)与第一滑轨(2)的轨道方向和第二滑轨(5c)的轨道方向都垂直。

5.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，滑板驱动机构(6)包括，

链条(6a)，链条(6a)的一端与滑板(3)固定连接；

齿轮(6b)，齿轮(6b)可绕自身轴线旋转的安装在第一滑轨(2)的顶端，链条(6a)与齿轮(6b)相互配合的缠绕经过齿轮(6b)；

电动液压杆(6c)，电动液压杆(6c)固定安装在底座(1)上，电动液压杆(6c)的输出端与链条(6a)远离滑板(3)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，电动液压杆(6c)远离滑板(3)的一端绕过齿轮(6b)后固定连接有第一配重块(6d)，第一配重块(6d)可滑动的安装在第三滑轨(6e)上，第三滑轨(6e)的轨道方向和电动液压杆(6c)的输出端运动方向一致。