[实用新型]一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置

说明书

本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，具体是涉及一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置。用于分离与复位养殖盒，养殖盒是层叠的圆筒形结构，所述装置包括，底座；第一滑轨，第一滑轨竖直的安装在底座上；滑板，滑板安装在第一滑轨上；滑板驱动机构，滑板驱动机构与滑板连接；夹爪驱动机构，夹爪驱动机构至少有一个，夹爪驱动机构固定安装在滑板上；夹爪，夹爪是弧形，每个夹爪驱动机构上安装有两个相对的夹爪，夹爪驱动机构驱动相对的夹爪抵住养殖盒的两侧。本实用新型通过滑板驱动机构驱动滑板移动，夹爪驱动机构驱动夹爪夹取与松开养殖盒，解决了对养殖盒进行分离与复位的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，具体是涉及一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置。

背景技术

受退塘还湖的影响，和人民对水产品日益高涨的需求，户外养殖已经开始不足以供应市场需求，水产室内养殖成为了新兴的产业趋势。为了增加水产室内养殖密度，现在水产室内养殖多使用养殖盒的养殖方式。

现在有一种养殖盒，该养殖盒为圆筒形，可以层层叠放在一起，有效的增加了养殖密度。但是在人工对该养殖盒进行分离操作，以方便进行对下层养殖盒观察、清洗和投喂等操作时，由于养殖盒叠放层数较高，且养殖盒内有水，重量较大，人工堆叠较为麻烦，且力气较小的人工不能有效进行养殖盒的分离操作。养殖盒虽然增加了水产养殖密度，但是增大工人的工作强度，减少了工人工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，用于分离与复位养殖盒，养殖盒是层叠的圆筒形结构，所述装置包括，

底座；

第一滑轨，第一滑轨竖直的安装在底座上；

滑板，滑板可沿第一滑轨滑动的安装在第一滑轨上；

滑板驱动机构，滑板驱动机构设置在底座上，滑板驱动机构与滑板连接；

夹爪驱动机构，夹爪驱动机构至少有一个，夹爪驱动机构沿着第一滑轨的轨道方向均匀的固定安装在滑板上；

夹爪，夹爪的形状是弧形，夹爪的数量是夹爪驱动机构的两倍，每个夹爪驱动机构上安装有两个相对的夹爪，夹爪驱动机构可以驱动相对的夹爪抵住养殖盒的两侧，夹爪驱动机构驱动相对的夹爪抵住养殖盒的两侧时，夹爪的内侧弧形面与养殖盒的外侧完全贴合。

优选的，夹爪驱动机构包括，

主体；

伺服电机，伺服电机固定安装在夹爪驱动机构的主体上上；

动齿轮，动齿轮安装在夹爪驱动机构主体上，动齿轮与伺服电机的输出端连接，动齿轮的旋转轴平行于第一滑轨的滑动方向；

从齿轮，从齿轮安装在夹爪驱动机构主体上，从齿轮与动齿轮的齿轮规格一致，从齿轮与动齿轮相互配合安装，从齿轮的旋转轴平行于动齿轮的旋转轴；

夹爪的一侧设置有转轴，相对的夹爪的转轴分别与动齿轮和从齿轮的轴心固定连接。

优选的，一对夹爪相对的一侧都安装有防滑垫。

优选的，所述装置还包括支撑机构，支撑机构固定安装在滑板上，支撑机构的数量等于夹爪驱动机构的数量，支撑机构包括，

双向气缸，双向气缸固定安装在滑板上，双向气缸的输出端运动方向垂直于第一滑轨的轨道方向；

第二滑轨，第二滑轨设置在夹爪驱动机构的下方，第二滑轨的方向与双向气缸的输出端运动方向平行，第二滑轨固定安装在滑板上；