[实用新型]一种热铆装置

权利要求书

1.一种热铆装置，其特征在于，包括：

蛇形管工装单元，包括用于定位蛇形管的定位组件，所述蛇形管的一端沿第一方向设置，所述蛇形管的管壁上开设有与所述蛇形管内部连通的定位孔(1011)，所述定位孔(1011)沿第二方向设置，且所述定位孔(1011)设置于所述定位组件的外部；

热铆件工装单元，包括送料驱动机构和设置于所述送料驱动机构的输出端的固定组件，所述固定组件用于固定热铆件(200)，所述送料驱动机构驱动所述固定组件以使所述热铆件(200)穿设于定位孔(1011)；

热铆单元，包括热铆驱动机构(41)和设置于所述热铆驱动机构(41)的输出端的热压头(42)，所述热铆驱动机构(41)驱动所述热压头(42)朝向或背离所述定位孔(1011)移动。

2.根据权利要求1所述的热铆装置，其特征在于，所述固定组件包括安装块(311)和与所述安装块(311)连通的真空发生器(312)，所述热铆件(200)能够吸附于所述安装块(311)。

3.根据权利要求1所述的热铆装置，其特征在于，所述热铆件(200)包括热铆轴，所述热铆件(200)设置于所述固定组件时，所述热铆轴沿所述第二方向设置，所述送料驱动机构包括：

第一驱动机构(321)，能够驱动所述固定组件沿所述第一方向移动，以使所述热铆件(200)伸入所述蛇形管；

第二驱动机构(322)，所述第一驱动机构(321)设置于所述第二驱动机构(322)的输出端，所述第二驱动机构(322)能够驱动所述第一驱动机构(321)沿所述第二方向移动，以使所述热铆轴伸入所述定位孔(1011)。

4.根据权利要求3所述的热铆装置，其特征在于，所述热铆轴的一端穿设于所述定位孔(1011)，另一端与和所述定位孔(1011)相对一侧的管壁之间形成间隙，所述热铆件工装单元还包括设置于所述第一驱动机构(321)的输出端的补偿驱动机构(331)，所述补偿驱动机构(331)的输出端设置有间隙补偿块(332)，所述补偿驱动机构(331)能够驱动所述间隙补偿块(332)沿所述第一方向移动并伸入所述间隙。

5.根据权利要求1-4任一项所述的热铆装置，其特征在于，所述蛇形管包括沿第一方向设置的第一段(101)和与所述第一段(101)成一定角度连接的第二段(102)，所述定位孔(1011)开设于所述第一段(101)，所述定位组件包括第一限位块(211)、第二限位块(212)和压紧块(213)；所述第一限位块(211)和所述压紧块(213)形成与所述第一段(101)外形相匹配的安装孔，所述第二限位块(212)抵靠在所述第二段(102)，所述安装孔能够限制所述第一段(101)向背离所述第二限位块(212)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的热铆装置，其特征在于，所述蛇形管工装单元还包括用于驱动所述压紧块(213)朝向所述第一限位块(211)沿所述第二方向移动的压紧驱动机构(22)，所述热铆驱动机构(41)固定设置于所述压紧驱动机构(22)的输出端。

7.根据权利要求6所述的热铆装置，其特征在于，所述蛇形管工装单元还包括：

连接块(23)，所述压紧块(213)和所述热铆驱动机构(41)连接于所述连接块(23)；

浮动接头(24)，连接于所述连接块(23)与所述压紧驱动机构(22)之间。

8.根据权利要求1-4任一项所述的热铆装置，其特征在于，所述热铆装置还包括检测组件，所述检测组件包括工装换型检测传感器(51)和/或蛇形管有无检测传感器(52)和/或热铆件热熔状态检测传感器(53)和/或热铆件有无检测传感器(54)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的热铆装置，其特征在于，所述热压头(42)为不锈钢材质的热压头(42)。

10.根据权利要求1-4任一项所述的热铆装置，其特征在于，所述热铆单元还包括降温组件(43)，所述降温组件(43)设置于所述热铆驱动机构(41)的输出端。