[实用新型]一种热铆装置

说明书

本实用新型公开了一种热铆装置，属于自动化设备技术领域。所述热铆装置包括蛇形管工装单元、热铆件工装单元和热铆单元，蛇形管工装单元包括用于定位蛇形管的定位组件，蛇形管的一端沿第一方向设置，蛇形管的管壁上开设有与蛇形管内部连通的定位孔，定位孔沿第二方向设置，定位孔设置于定位组件的外部；热铆件工装单元包括送料驱动机构和设置于送料驱动机构的输出端的固定组件，固定组件用于固定热铆件，送料驱动机构驱动固定组件以使热铆件穿设于定位孔；热铆单元包括热铆驱动机构和设置于热铆驱动机构的输出端的热压头，热铆驱动机构驱动热压头朝向或背离定位孔移动。本实用新型的热铆装置，提高了卷收器生产线的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种热铆装置。

背景技术

蛇形管作为卷收器重要组成部分，其作用至关重要，组装时，蛇形管与热铆件热铆组装是卷收器装配设备重要环节之一。由于蛇形管的结构复杂，现有技术中，热铆装置热铆蛇形管与热铆件时不仅会出现滑动，而且尺寸误差大，从而导致卷收器生产线良品率低，影响整体产线产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热铆装置，可以稳定的将热铆件热铆在蛇形管上，提高卷收器生产线的良品率，进而提高整体产线产量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种热铆装置，包括：

蛇形管工装单元，包括用于定位蛇形管的定位组件，所述蛇形管的一端沿第一方向设置，所述蛇形管的管壁上开设有与所述蛇形管内部连通的定位孔，所述定位孔沿第二方向设置，且所述定位孔设置于所述定位组件的外部；

热铆件工装单元，包括送料驱动机构和设置于所述送料驱动机构的输出端的固定组件，所述固定组件用于固定热铆件，所述送料驱动机构驱动所述固定组件以使所述热铆件穿设于定位孔；

热铆单元，包括热铆驱动机构和设置于所述热铆驱动机构的输出端的热压头，所述热铆驱动机构驱动所述热压头朝向或背离所述定位孔移动。

可选地，所述固定组件包括安装块和与所述安装块连通的真空发生器，所述热铆件能够吸附于所述安装块。

可选地，所述热铆件包括热铆轴，所述热铆件设置于所述固定组件时，所述热铆轴沿所述第二方向设置，所述送料驱动机构包括：

第一驱动机构，能够驱动所述固定组件沿所述第一方向移动，以使所述热铆件伸入所述蛇形管；

第二驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构沿所述第二方向移动，以使所述热铆轴伸入所述定位孔。

可选地，所述热铆轴的一端穿设于所述定位孔，另一端与和所述定位孔相对一侧的管壁之间形成间隙，所述热铆件工装单元还包括设置于所述第一驱动机构的输出端的补偿驱动机构，所述补偿驱动机构的输出端设置有间隙补偿块，所述补偿驱动机构能够驱动所述间隙补偿块沿所述第一方向移动并伸入所述间隙。

可选地，所述蛇形管包括沿第一方向设置的第一段和与所述第一段成一定角度连接的第二段，所述定位孔开设于所述第一段，所述定位组件包括第一限位块、第二限位块和压紧块；所述第一限位块和所述压紧块形成与第一段外形相匹配的安装孔，所述第二限位块抵靠在所述第二段，所述安装孔能够限制所述第一段向背离所述第二限位块的方向移动。

可选地，所述蛇形管工装单元还包括用于驱动所述压紧块朝向所述第一限位块沿第二方向移动的压紧驱动机构，所述热铆驱动机构固定设置于所述压紧驱动机构的输出端。

可选地，所述蛇形管工装单元还包括：

连接块，所述压紧块和所述热铆驱动机构连接于所述连接块；

浮动接头，连接于所述连接块与所述压紧驱动机构之间。