[实用新型]一种可折叠的玩具收纳机器人有效
申请号: | 202121482367.3 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN214870556U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 倪君瑶;刘俊哲 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 李志鸿 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 玩具 收纳 机器人 | ||
1.一种可折叠的玩具收纳机器人,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的上方设置有活动围板(2),所述基板(1)的侧面设置有控制机箱(3);
所述基板(1)的底部设置有滚轮(11),所述基板(1)的内部设置有驱动电机(12),所述活动围板(2)包括板a(21)和板b(22),所述板a(21)的侧面开设有通槽(23),所述通槽(23)的内部通过弹簧弹性连接有卡榫(24),所述板a(21)的顶部设置有提手(25),所述板b(22)的两侧开设有插槽(26);
所述控制机箱(3)的正面设置有摄像头(31),所述控制机箱(3)的内部设置有控制器(32),所述控制机箱(3)的中间设置有定位转轴(33),所述定位转轴(33)的顶部设置有机械臂(34)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述驱动电机(12)的输出端与滚轮(11)传动连接,所述驱动电机(12)和机械臂(34)的输入端与控制器(32)的输出端电连接,所述摄像头(31)的输出端与控制器(32)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述板a(21)和板b(22)分别设置有两个,所述板a(21)和板b(22)分别通过转动轴对称设置在基板(1)上表面。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述活动围板(2)与基板(1)连接处的转轴高度依次降低,且高度差相同,各活动围板(2)上的转动轴高度差与活动围板(2)厚度相同。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述卡榫(24)对称设置在板a(21)左右两侧,所述卡榫(24)与插槽(26)一一对应,所述卡榫(24)在弹簧驱动下插接在插槽(26)内。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述定位转轴(33)使用阻尼转轴。
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