[实用新型]一种可折叠的玩具收纳机器人有效

专利信息
申请号: 202121482367.3 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN214870556U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 倪君瑶;刘俊哲 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
代理公司: 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 代理人: 李志鸿
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 可折叠 玩具 收纳 机器人
【权利要求书】:

1.一种可折叠的玩具收纳机器人,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的上方设置有活动围板(2),所述基板(1)的侧面设置有控制机箱(3);

所述基板(1)的底部设置有滚轮(11),所述基板(1)的内部设置有驱动电机(12),所述活动围板(2)包括板a(21)和板b(22),所述板a(21)的侧面开设有通槽(23),所述通槽(23)的内部通过弹簧弹性连接有卡榫(24),所述板a(21)的顶部设置有提手(25),所述板b(22)的两侧开设有插槽(26);

所述控制机箱(3)的正面设置有摄像头(31),所述控制机箱(3)的内部设置有控制器(32),所述控制机箱(3)的中间设置有定位转轴(33),所述定位转轴(33)的顶部设置有机械臂(34)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述驱动电机(12)的输出端与滚轮(11)传动连接,所述驱动电机(12)和机械臂(34)的输入端与控制器(32)的输出端电连接,所述摄像头(31)的输出端与控制器(32)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述板a(21)和板b(22)分别设置有两个,所述板a(21)和板b(22)分别通过转动轴对称设置在基板(1)上表面。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述活动围板(2)与基板(1)连接处的转轴高度依次降低,且高度差相同,各活动围板(2)上的转动轴高度差与活动围板(2)厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述卡榫(24)对称设置在板a(21)左右两侧,所述卡榫(24)与插槽(26)一一对应,所述卡榫(24)在弹簧驱动下插接在插槽(26)内。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的玩具收纳机器人,其特征在于:所述定位转轴(33)使用阻尼转轴。

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