[实用新型]一种可折叠的玩具收纳机器人

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的玩具收纳机器人，涉及机器人技术领域。包括基板，所述基板的上方设置有活动围板，所述基板的侧面设置有控制机箱，所述基板的底部设置有滚轮，所述基板的内部设置有驱动电机，所述活动围板包括板a和板b，所述板a的侧面开设有通槽，所述通槽的内部通过弹簧弹性连接有卡榫，所述板a的顶部设置有提手，所述板b的两侧开设有插槽；通过设置摄像头获取玩具信息，利用机械臂将玩具拾取并放入活动围板中间，完成玩具的收纳工作，提高机器人在家政服务中使用的便利性，降低育儿工作的难度，同时配合活动围板的折叠功能，使机器人可以进行折叠，缩小体积，方便折叠收纳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可折叠的玩具收纳机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有技术中，机器人在家政服务中有着越发广泛的应用，在育儿过程中，需要一种玩具收纳机器人对儿童房间进行初步清扫，以便于底板清洁机器人工作，提高育儿工作的便利性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的玩具收纳机器人，包括基板，所述基板的上方设置有活动围板，所述基板的侧面设置有控制机箱；

所述基板的底部设置有滚轮，所述基板的内部设置有驱动电机，所述活动围板包括板a和板b，所述板a的侧面开设有通槽，所述通槽的内部通过弹簧弹性连接有卡榫，所述板a的顶部设置有提手，所述板b的两侧开设有插槽；

所述控制机箱的正面设置有摄像头，所述控制机箱的内部设置有控制器，所述控制机箱的中间设置有定位转轴，所述定位转轴的顶部设置有机械臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出端与滚轮传动连接，所述驱动电机和机械臂的输入端与控制器的输出端电连接，所述摄像头的输出端与控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板a和板b分别设置有两个，所述板a和板b分别通过转动轴对称设置在基板上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动围板与基板连接处的转轴高度依次降低，且高度差相同，各活动围板上的转动轴高度差与活动围板厚度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡榫对称设置在板a左右两侧，所述卡榫与插槽一一对应，所述卡榫在弹簧驱动下插接在插槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位转轴使用阻尼转轴。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可折叠的玩具收纳机器人，具备以下有益效果：

该可折叠的玩具收纳机器人，通过设置摄像头获取玩具信息，利用机械臂将玩具拾取并放入活动围板中间，完成玩具的收纳工作，提高机器人在家政服务中使用的便利性，降低育儿工作的难度，同时配合活动围板的折叠功能，使机器人可以进行折叠，缩小体积，方便折叠收纳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基板结构示意图。

图中：1、基板；11、滚轮；12、驱动电机；2、活动围板；21、板a；22、板b；23、通槽；24、卡榫；25、提手；26、插槽；3、控制机箱；31、摄像头；32、控制器；33、定位转轴；34、机械臂。

具体实施方式