[实用新型]一种手部康复训练用穿戴式外骨骼

权利要求书

1.一种手部康复训练用穿戴式外骨骼，其特征在于，包括手背部支撑板，动力源，五个手指驱动模块；

所述手背部支撑板整体形状与手指相匹配，通过手背部支撑板下表面与手背固定，五个手指驱动模块的前端伸出手背部支撑板外，且下表面分别与相应的手指固定；

手背部支撑板上表面设有五个手指驱动模块安装块分别与五个手指驱动模块连接，每个手指驱动模块配设有一个动力源，动力源一端固定设置在手背部支撑板上表面，动力源另外一端分别驱动五个手指驱动模块运动，实现手指的伸展和弯曲运动。

2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，所述动力源模块包括五个直线驱动电机，所述手背部支撑板上表面设有五个动力源安装块，直线驱动电机尾部通过定位销与安装块相连，直线驱动电机前端以鱼眼杆端关节轴承与五个手指驱动模块尾部相连，实现电机与手背部支撑板的定位。

3.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，所述五个手指驱动模块包括拇指驱动模块，食指驱动模块，中指驱动模块，无名指驱动模块和小拇指驱动模块；

其中拇指驱动模块与其他四指驱动模块的结构不同；食指驱动模块，中指驱动模块，无名指驱动模块和小拇指驱动模块的结构组成的元件相同，但是元件的尺寸根据相应的手指尺寸确定。

4.根据权利要求3所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，每一个四指驱动模块包括第一滑槽，第一指节套，第二滑槽，第一连杆，第二连杆，第三连杆和第二指节套；

所述第一滑槽整体呈类L型，第一滑槽长边一侧的端部为用于与手指驱动模块安装块固定连接的实心安转部，长边一侧后部和短边一侧为由两个肋板组成的滑槽，滑槽内设置第一指节套，肋板位于长边的部位上设有用于对第一指节套的运动进行限位的第一限位滑槽孔；

第二滑槽一端和第一指节套固定连接，第二滑槽主体由两个肋板组成滑槽，第二指节套设置在滑槽内，肋板上设有用于对第二指节套的运动进行限位的第二限位滑槽孔；

第一滑槽短边端部与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆的另一端与第三连杆一端转动连接，第三连杆另一端与第二指节套连接，第二连杆的中部与第二滑槽的肋板上端转动连接。

5.根据权利要求4所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，与四指驱动模块相比，拇指驱动模块只包括第一滑槽和第一指节套。

6.根据权利要求5所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，手背部支撑架通过两根魔术贴固定于患者手背，拇指驱动模块的第一滑槽与患者拇指的近端指骨通过魔术贴固定，四指驱动模块的连接为一体的第一指节套和第二滑槽，分别与患者四指的近端指骨通过魔术贴固定，四指驱动模块的第二指节套与患者的中指骨通过魔术贴固定。

7.根据权利要求6所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，还包括控制系统和蓝牙模块，控制系统通过蓝牙模块实现了驱动模块的无线控制。

8.根据权利要求7所述的穿戴式外骨骼，其特征在于，所述控制系统设置在手机中。