[实用新型]一种手部康复训练用穿戴式外骨骼

说明书

本实用新型公开一种手部康复训练用穿戴式外骨骼。包括手背部支撑板，动力源，五个手指驱动模块；手背部支撑板，五个手指驱动模块的前端伸出手背部支撑板外，且下表面分别与相应的手指固定；手背部支撑板上表面设有五个手指驱动模块安装块分别与五个手指驱动模块连接，每个手指驱动模块配设有一个动力源，动力源一端固定在手背部支撑板上表面，另外一端驱动五个手指驱动模块运动，实现手指的伸展和弯曲运动。本实用新型通过手背部支撑板、四肢驱动模块的第一指节套、第二指节套和拇指驱动模块的的第一指节套与患者手部实现定位；同时通过对五个直线电机的驱动实现不同的手部康复训练模式，对偏瘫患者的康复有积极的作用。

技术领域

本实用新型属于康复训练装置领域，具体涉及一种手部康复训练用穿戴式外骨骼。

背景技术

手在日常生活中起着巨大的作用，但是脑卒中的发病率日益升高，近80％的脑卒中患者会有不同程度的肢体功能运动障碍，其中手功能受损是最常见的，这是患者的生活质量大大下降。科学的康复训练对患者手功能康复有着重要的意义。传统康复手段费时费力，占用过多的医疗资源。康复外骨骼能有效帮助患者手功能康复，减轻医生负担。

目前康复训练的主要方式是持续被动运动，医生通过高强度、重复性的刺激训练帮助患者重新学习运动控制。传统的康复方式虽然有一定的效果，但是治疗成本高，治疗工作繁琐使康复训练没有得到广泛的普及。而康复外骨骼能够给患者提供长期、量化、精确的运动刺激，完全契合患者康复训练的要求，对比传统康复方式有大量优势。所以康复外骨骼有较大的发展潜力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿戴式手功能康复外骨骼，其结构简单，总体质量和体积小，患者穿戴方便、操作简单。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种手部康复训练用穿戴式外骨骼，包括手背部支撑板，动力源，五个手指驱动模块；

所述手背部支撑板整体形状与手指相匹配，通过手背部支撑板下表面与手背固定，五个手指驱动模块的前端伸出手背部支撑板外，且下表面分别与相应的手指固定；

手背部支撑板上表面设有五个手指驱动模块安装块分别与五个手指驱动模块连接，每个手指驱动模块配设有一个动力源，动力源一端固定设置在手背部支撑板上表面，动力源另外一端分别驱动五个手指驱动模块运动，实现手指的伸展和弯曲运动。

进一步的，所述动力源模块包括五个直线驱动电机，所述手背部支撑板上表面设有五个动力源安装块，直线驱动电机尾部通过定位销与安装块相连，直线驱动电机前端以鱼眼杆端关节轴承与五个手指驱动模块尾部相连，实现电机与手背部支撑板的定位。

进一步的，所述五个手指驱动模块包括拇指驱动模块，食指驱动模块，中指驱动模块，无名指驱动模块和小拇指驱动模块；

其中拇指驱动模块与其他四指驱动模块的结构不同；食指驱动模块，中指驱动模块，无名指驱动模块和小拇指驱动模块的结构组成的元件相同，但是元件的尺寸根据相应的手指尺寸确定。

进一步的，每一个四指驱动模块包括第一滑槽，第一指节套，第二滑槽，第一连杆，第二连杆，第三连杆和第二指节套；

所述第一滑槽整体呈类L型，第一滑槽长边一侧的端部为用于与手指驱动模块安装块固定连接的实心安转部，长边一侧后部和短边一侧为由两个肋板组成的滑槽，滑槽内设置第一指节套，肋板位于长边的部位上设有用于对第一指节套的运动进行限位的第一限位滑槽孔；

第二滑槽一端和第一指节套固定连接，第二滑槽主体由两个肋板组成滑槽，第二指节套设置在滑槽内，肋板上设有用于对第二指节套的运动进行限位的第二限位滑槽孔；

第一滑槽短边端部与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆的另一端与第三连杆一端转动连接，第三连杆另一端与第二指节套连接，第二连杆的中部与第二滑槽的肋板上端转动连接。