[实用新型]一种带驱动万向轮内窥镜

权利要求书

1.一种带驱动万向轮内窥镜，包括蛇节体一(1)、蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)，所述蛇节体二(2)连接在蛇节体一(1)右侧，所述蛇节体三(3)连接在蛇节体二(2)右侧，所述蛇节体四(4)连接在蛇节体三(3)右侧，所述蛇节体五(5)连接在蛇节体四(4)右侧，其特征在于，还包括：连接装置(6)和驱动装置(7)，所述连接装置(6)设置在蛇节体一(1)、蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)之间，所述驱动装置(7)设置在蛇节体一(1)、蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)内侧；

所述连接装置(6)包括电磁铁一(61)和电磁铁二(62)，所述电磁铁一(61)安装在蛇节体一(1)、蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)右端，所述电磁铁二(62)安装在蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)左端，所述电磁铁一(61)磁性连接电磁铁二(62)，所述蛇节体一(1)内部安装支撑杆一(63)，所述蛇节体二(2)内部安装支撑杆二(65)，所述支撑杆一(63)和支撑杆二(65)之间连接保险索(64)；

所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)和转杆二(75)，所述驱动电机(71)安装在蛇节体二(2)内部，所述转杆二(75)插接在蛇节体二(2)内壁，所述转杆二(75)外壁安装斜齿轮二(74)，所述驱动电机(71)输出端安装转轴(72)，所述转轴(72)外壁安装斜齿轮一(73)，所述斜齿轮一(73)啮合连接斜齿轮二(74)，所述转杆二(75)两端安装后驱动轮(111)，所述蛇节体二(2)内壁插接转杆一(16)，所述转杆一(16)两端安装前驱动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述支撑杆一(63)和支撑杆二(65)外壁安装压块(631)，所述支撑杆一(63)和支撑杆二(65)外壁套接套环(641)，所述支撑杆一(63)和支撑杆二(65)上端螺纹安装螺母(632)。

3.根据权利要求2所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述套环(641)侧端安装连接筒(642)，所述连接筒(642)内侧连接保险索(64)。

4.根据权利要求1所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述蛇节体一(1)、蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)下端安装万向轮(12)，所述蛇节体一(1)、蛇节体二(2)、蛇节体三(3)、蛇节体四(4)和蛇节体五(5)之间连接电线(15)。

5.根据权利要求1所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述蛇节体一(1)左端安装内窥镜头(13)和照明灯(14)，所述蛇节体五(5)右端安装静电线(51)。

6.根据权利要求1所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述电磁铁一(61)内壁开设插槽(611)，所述电磁铁二(62)插接在插槽(611)内侧。

7.根据权利要求1所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述蛇节体二(2)内壁安装轴承座(76)，所述转杆一(16)和转杆二(75)插接在轴承座(76)内侧。

8.根据权利要求1所述的一种带驱动万向轮内窥镜，其特征在于，所述电磁铁一(61)和电磁铁二(62)内壁开设通孔一(621)和通孔二(622)，所述通孔一(621)内侧穿过电线(15)，所述通孔二(622)内侧穿过保险索(64)。