[实用新型]一种带驱动万向轮内窥镜

说明书

本实用新型公开的属于管道检测技术领域，具体为一种带驱动万向轮内窥镜，包括蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五，所述蛇节体二连接在蛇节体一右侧，所述蛇节体三连接在蛇节体二右侧，所述蛇节体四连接在蛇节体三右侧，所述蛇节体五连接在蛇节体四右侧，还包括：连接装置和驱动装置，所述连接装置设置在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五之间，所述驱动装置设置在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五内侧；本实用新型有益效果是：通过对内窥镜设置成带有驱动的多节蛇节体，蛇节体之间磁吸可控制断开连接，可用于深入检测管道内部情况。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种带驱动万向轮内窥镜。

背景技术

管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。

现有的内窥镜在管道内移动只能绕过两三个弯头，不方便在管道内移动和通过管道，为此，我们提出一种带驱动万向轮内窥镜。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种带驱动万向轮内窥镜中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种带驱动万向轮内窥镜，通过对内窥镜设置成带有驱动的多节蛇节体，蛇节体之间磁吸可控制断开连接，可用于深入检测管道内部情况，能够解决上述提出现有内窥镜在管道内移动只能绕过两三个弯头，不方便在管道内移动和通过管道的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带驱动万向轮内窥镜，其包括：蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五，所述蛇节体二连接在蛇节体一右侧，所述蛇节体三连接在蛇节体二右侧，所述蛇节体四连接在蛇节体三右侧，所述蛇节体五连接在蛇节体四右侧，还包括：连接装置和驱动装置，所述连接装置设置在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五之间，所述驱动装置设置在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五内侧；

所述连接装置包括电磁铁一和电磁铁二，所述电磁铁一安装在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五右端，所述电磁铁二安装在蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五左端，所述电磁铁一磁性连接电磁铁二，所述蛇节体一内部安装支撑杆一，所述蛇节体二内部安装支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二之间连接保险索；

所述驱动装置包括驱动电机和转杆二，所述驱动电机安装在蛇节体二内部，所述转杆二插接在蛇节体二内壁，所述转杆二外壁安装斜齿轮二，所述驱动电机输出端安装转轴，所述转轴外壁安装斜齿轮一，所述斜齿轮一啮合连接斜齿轮二，所述转杆二两端安装后驱动轮，所述蛇节体二内壁插接转杆一，所述转杆一两端安装前驱动轮。

作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述支撑杆一和支撑杆二外壁安装压块，所述支撑杆一和支撑杆二外壁套接套环，所述支撑杆一和支撑杆二上端螺纹安装螺母。

作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述套环侧端安装连接筒，所述连接筒内侧连接保险索。

作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五下端安装万向轮，所述蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五之间连接电线。

作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述蛇节体一左端安装内窥镜头和照明灯，所述蛇节体五右端安装静电线。

作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述电磁铁一内壁开设插槽，所述电磁铁二插接在插槽内侧。