[实用新型]一种适用于型材加工的自动化取放料机械手

权利要求书

1.一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，包括L形板(1)，所述L形板(1)下面固定安装有圆柱(2)，所述圆柱(2)的下面固定安装有底座(3)，其特征在于：所述L形板(1)上设有进行取放料机构，所述取放料机构包括第一油缸推杆(12)，所述第一油缸推杆(12)活动安装第一油缸(11)上，且第一油缸推杆(12)贯穿L形板(1)，所述第一油缸推杆(12)上固定安装有圆盘(13)，所圆盘(13)的下面固定安装有第二油缸(14)；

所述第二油缸(14)的下面设有拿取型材的固定件；

所述第一油缸推杆(12)和圆盘(13)上设有加强机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，其特征在于：所述固定件包括第二油缸推杆(15)，所述第二油缸推杆(15)活动安装在第二油缸(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，其特征在于：所述第二油缸推杆(15)的下面固定安装有矩形板(21)，所述矩形板(21)上活动安装有圆形滑杆(22)，所述圆形滑杆(22)的端部固定安装有限位块(23)，所述限位块(23)和矩形板(21)的上表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，其特征在于：所述圆形滑杆(22)的下面固定安装有连接板(25)，所述连接板(25)的下面固定安装有吸盘(27)，所述连接板(25)和矩形板(21)之间设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)活动套设在圆形滑杆(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，其特征在于：所述吸盘(27)的下表面固定安装有弧形弹片(28)，所述弧形弹片(28)上开设有弧形凹槽(29)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，其特征在于：所述加强机构包括强化杆(31)，所述强化杆(31)的两端分别和圆盘(13)、第二油缸(14)固定安装在一起。