[实用新型]一种适用于型材加工的自动化取放料机械手

说明书

本实用新型公开了一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，包括L形板，所述L形板下面固定安装有圆柱，所述圆柱的下面固定安装有底座，所述L形板上设有进行取放料机构，所述取放料机构包括第一油缸推杆，所述第一油缸推杆活动安装第一油缸上，且第一油缸推杆贯穿L形板，所述第一油缸推杆上固定安装有圆盘，本实用新型通过第一油缸推杆和第二油缸推杆的移动，实现对型材的移动，将型材移动的防止的位置后，将型材放下，型材接触到地面后，吸盘收到撞击力，弧形弹片上的弧形凹槽收到力后，拉动弧形弹片进行收缩，带动吸盘回复原状，实现将型材的释放，本装置通过对型材的吸附和松开，实现了对型材的运输，取放料过程简单。

技术领域

本申请涉及型材取放技术领域，尤其涉及一种适用于型材加工的自动化取放料机械手。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。型材的材质、规格尺寸等可参照相应的国家标准。

如中国专利公开了：一种铝合金门窗加工型材储运车，公开号：CN202728294U，本实用新型所提供的技术结构简单，对于不同类型铝合金门窗加的型材拿取方便，节约了时间，减少了工人的劳动量，但是在进行取放料的过程中，材料需要额外的方式固定在机器手上，取放过于麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，包括L形板，所述L形板下面固定安装有圆柱，所述圆柱的下面固定安装有底座，所述L形板上设有进行取放料机构，所述取放料机构包括第一油缸推杆，所述第一油缸推杆活动安装第一油缸上，且第一油缸推杆贯穿L形板，所述第一油缸推杆上固定安装有圆盘，所圆盘的下面固定安装有第二油缸。

优选的，所述第二油缸的下面设有拿取型材的固定件；所述固定件包括第二油缸推杆，所述第二油缸推杆活动安装在第二油缸上，所述第二油缸推杆的下面固定安装有矩形板，所述矩形板上活动安装有圆形滑杆，所述圆形滑杆的端部固定安装有限位块，所述限位块和矩形板的上表面相贴合，所述圆形滑杆的下面固定安装有连接板，所述连接板的下面固定安装有吸盘，所述连接板和矩形板之间设置有弹簧，所述弹簧活动套设在圆形滑杆上，所述吸盘的下表面固定安装有弧形弹片，所述弧形弹片上开设有弧形凹槽。

优选的，所述第一油缸推杆和圆盘上设有加强机构，所述加强机构包括强化杆，所述强化杆的两端分别和圆盘、第二油缸固定安装在一起。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：